[实用新型]一种出货控制装置及自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货控制技术领域，具体涉及一种出货控制装置及自动售货机。该控制装置用于商品的出货，包括主控制器，该主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，该主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，该主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，该电机方向驱动模块的输出端分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将商品移入所述托盘中。本实用新型能够满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。

技术领域

本实用新型涉及自动售货控制技术领域，具体涉及一种出货控制装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机能够根据付款信息自动出货的机器，是商业自动化的设备，不受时间、地点的限制。

授权公告号为CN207283443U的专利公开了一种售货机电机的矩阵驱动结构，包括X条横向导线、Y条纵向导线、X*Y个电机、X+Y个驱动开关、微处理器和供电电源；所述横向导线与纵向导线之间的交叉点不连接；所述各电机的两极分别连接到X条横向导线和Y条纵向导线上；所述每条横向导线的一端分别连接一个驱动开关后与供电电源的一端连接；所述每条纵向导线的一端分别连接一个驱动开关后与供电电源的另一端连接；所述微处理器与驱动开关信号交互。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：

上述专利所公开的技术方案能够满足驱动大量电机的需求，但是该种控制电路并不能满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种出货控制装置及自动售货机，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本实用新型提供了一种出货控制装置，用于商品的出货，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机将所述商品移入所述托盘中。

进一步，该控制装置还包括与所述主控制器依次相连的第三电机驱动模块和货道电机；所述货道电机驱动货道履带将所述商品移动至所述托盘所在的位置。

进一步，该控制装置包括与所述第二电机驱动模块相连的门电机，所述门电机用于驱动所述出货口的门升起或者关闭。

进一步，该控制装置还包括跨接于所述主控制器和所述电机方向驱动模块之间的出货移位寄存器，所述出货移位寄存器还跨接于所述主控制器和第二电机驱动模块之间。

进一步，所述控制装置还包括货道行列矩阵移位寄存器，所述货道行列矩阵移位寄存器的输入端与主控制器相连，所述货道行列矩阵移位寄存器的输出端分别与所述出货移位寄存器和第三电机驱动模块相连。

进一步，所述第一电机驱动模块包括升降/平移电机驱动模块，和与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的升降继电器驱动模块和升降驱动继电器，以及与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的平移继电器驱动模块和平移驱动继电器；所述升降驱动继电器和所述平移驱动继电器分别与所述电机方向驱动模块的输出端相连。

进一步，所述第二电机驱动模块包括门/托盘继电器驱动模块，和与所述门/托盘继电器驱动模块相连的托盘驱动继电器；所述托盘驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。