[实用新型]一种环保清洁装置

权利要求书

1.一种环保清洁装置，其特征在于：包括废弃瓶子拾取机构、垃圾收集机构、马路清扫除尘机构、行走机构；

所述废弃瓶子拾取机构用于对垃圾瓶子进行抓取；

所述垃圾收集机构用于存储废弃瓶子拾取机构所拾取的废弃瓶子、存储马路清扫除尘机构清扫的垃圾；

所述马路清扫除尘机构用于对马路进行清扫；

所述行走机构用于行走。

2.根据权利要求1所述的环保清洁装置，其特征在于：所述废弃瓶子拾取机构包括仿形抓手（18）、抓手臂座（19）、抓手伺服驱动减速机（20）、上腕关节臂（1）、下腕关节臂（2）、底部旋转座（17）以及腕臂伺服驱动减速机（21）；

所述底部旋转座（17）通过腕臂伺服驱动减速机（21）与下腕关节臂（2）相连，下腕关节臂（2）通过伺服驱动减速机与上腕关节臂（1）相连接，上腕关节臂（1）通过抓手伺服驱动减速机（20）与抓手臂座（19）相连接，仿形抓手（18）安装在抓手臂座（19）；

所述底部旋转座（17）包含伺服驱动减速机能使其实现360°转动，安装在下腕关节臂（2）上的腕臂伺服驱动减速机（21）带动下腕关节臂（2）实现抬起及放下，上腕关节臂（1）通过伺服驱动减速机带动其实现抬起及放下，抓手伺服驱动减速机（20）带动抓手臂座（19）实现抬起及放下从而实现仿形抓手（18）抬起及放下，从而实现抓手全方位抓取垃圾瓶子。

3.根据权利要求1所述的环保清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集机构包括设置在所述环保清洁装置壳体两侧的废弃瓶子回收箱（15）以及位于尾部的垃圾收集箱（4）；两侧的废弃瓶子回收箱（15）用于存储废弃瓶子拾取机构所拾取的废弃瓶子，尾部的垃圾收集箱（4）用于存储马路清扫除尘机构清扫的垃圾。

4.根据权利要求1所述的环保清洁装置，其特征在于：所述马路清扫除尘机构包括旋转刷子（8）、雾状洒水喷嘴（7）、水箱（12）以及真空泵（16）；其中水箱（12）安装在小车底座（10）上，小车底座（10）下方安装有底板（9），底板（9）上设置有旋转刷子（8）与雾状洒水喷嘴（7），底板（9）安装在小车底座（10）下方，旋转刷子（8）与雾状洒水喷嘴（7）均为两个且左右对称安装。

5.根据权利要求4所述的环保清洁装置，其特征在于：所述雾状洒水喷嘴（7）上部分通过管路与水箱（12）相连，下部分管路上有四排小孔，实现节约洒水，水箱（12）前有一个注水孔方便注水，真空泵（16）通过管路与旋转刷子（8）上的吸头相连，将马路上的垃圾吸进尾部的垃圾收集箱（4）。

6.根据权利要求1所述的环保清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括车轮（6）及小车底座（10），车轮（6）安装在小车底座（10）下，其中两个车轮（6）通过车轮连杆（5）相连接，车轮连杆（5）与小车底座（10）活动连接，且车轮连杆（5）和驱动电机相连接。