[实用新型]一种环保清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种环保清洁装置，属于清洁设备技术领域。本实用新型包括废弃瓶子拾取机构、垃圾收集机构、马路清扫除尘机构、行走机构；废弃瓶子拾取机构用于对垃圾瓶子进行抓取；垃圾收集机构用于存储废弃瓶子拾取机构所拾取的废弃瓶子、存储马路清扫除尘机构清扫的垃圾；马路清扫除尘机构用于对马路进行清扫；行走机构用于行走。本实用新型通过废弃瓶子拾取机构对垃圾瓶子进行抓取，通过垃圾收集机构对废弃瓶子、马路清扫除尘机构清扫的垃圾进行存储，通过马路清扫除尘机构清扫垃圾，结构简单，易于实现，能够高效地清洁马路灰尘垃圾并将废弃瓶子快速回收，可灵活应用多数公共场所的清扫，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种环保清洁装置，属于清洁设备技术领域。

背景技术

随着社会不断发展，城市产生的垃圾越来越多，马路的清洁越来越难，再加上人们生活水平的提高，对环境的要求也越来越高，现有的马路清洁车通常只是对地面垃圾进行清理，而忽视了对垃圾的分类回收，废弃瓶子的回收尤为重要。因此，可以在马路清洁机器人的基础上增加废弃瓶子的回收功能，从而节约了单独从垃圾堆中挑捡出瓶子的时间，提高工作效率。目前机器人的应用领域虽然广泛，但是在环保清洁方面有待发展。机器代替人工清扫，是保洁行业必然趋势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种环保清洁装置，通过废弃瓶子拾取机构对垃圾瓶子进行抓取，通过垃圾收集机构对废弃瓶子、马路清扫除尘机构清扫的垃圾进行存储，通过马路清扫除尘机构清扫垃圾。

本实用新型技术方案是：一种环保清洁装置，包括废弃瓶子拾取机构、垃圾收集机构、马路清扫除尘机构、行走机构；

所述废弃瓶子拾取机构用于对垃圾瓶子进行抓取；

所述垃圾收集机构用于存储废弃瓶子拾取机构所拾取的废弃瓶子、存储马路清扫除尘机构清扫的垃圾；

所述马路清扫除尘机构用于对马路进行清扫；

所述行走机构用于行走。

进一步地，所述废弃瓶子拾取机构包括仿形抓手18、抓手臂座19、抓手伺服驱动减速机20、上腕关节臂1、下腕关节臂2、底部旋转座17以及腕臂伺服驱动减速机21；

所述底部旋转座17通过腕臂伺服驱动减速机21与下腕关节臂2相连，下腕关节臂2通过伺服驱动减速机与上腕关节臂1相连接，上腕关节臂1通过抓手伺服驱动减速机20与抓手臂座19相连接，仿形抓手18安装在抓手臂座19；

所述底部旋转座17包含伺服驱动减速机能使其实现360°转动，安装在下腕关节臂2上的腕臂伺服驱动减速机21带动下腕关节臂2实现抬起及放下，上腕关节臂1通过伺服驱动减速机带动其实现抬起及放下，抓手伺服驱动减速机20带动抓手臂座19实现抬起及放下从而实现仿形抓手18抬起及放下，从而实现抓手全方位抓取垃圾瓶子。

进一步地，所述垃圾收集机构包括设置在所述环保清洁装置壳体两侧的废弃瓶子回收箱15以及位于尾部的垃圾收集箱4；两侧的废弃瓶子回收箱15用于存储废弃瓶子拾取机构所拾取的废弃瓶子，尾部的垃圾收集箱4用于存储马路清扫除尘机构清扫的垃圾。

进一步地，所述马路清扫除尘机构包括旋转刷子8、雾状洒水喷嘴7、水箱12以及真空泵16；其中水箱12安装在小车底座10上，小车底座10下方安装有底板9，底板9上设置有旋转刷子8与雾状洒水喷嘴7，底板9安装在小车底座10下方，旋转刷子8与雾状洒水喷嘴7均为两个且左右对称安装。

进一步地，所述雾状洒水喷嘴7上部分通过管路与水箱12相连，下部分管路上有四排小孔，实现节约洒水，水箱12前有一个注水孔方便注水，真空泵16通过管路与旋转刷子8上的吸头相连，将马路上的垃圾吸进尾部的垃圾收集箱4。