[实用新型]一种集球捡球装置

权利要求书

1.一种集球捡球装置，其特征在于：包括箱体、捡球装置、提手、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，提手安装在箱体上面两侧，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内；

所述捡球装置包括带吸盘捡球触手、集球电机、联轴器、触手轴、轴承与轴承座；带吸盘捡球触手安装在触手轴上，触手轴与联轴器相连，联轴器与集球电机相连，触手轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在箱体前面；

所述带吸盘捡球触手由多个叶片构成，叶片为条状长方形，叶片上交错分布触手与缝隙，触手上设有吸盘，吸盘为圆盘形，内部设有凹陷。

2.根据权利要求1所述的一种集球捡球装置，其特征在于：所述集球盒两侧设有弹力绳。

3.根据权利要求1所述的一种集球捡球装置，其特征在于：所述行走装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机以及万向轮，第一驱动轮、第二驱动轮与万向轮成等腰三角形排布，第一驱动轮与第一驱动电机相连，第二驱动轮与第二驱动电机相连。