[实用新型]一种集球捡球装置

说明书

本实用新型涉及体育器材设备，具体涉及一种集球捡球装置。包括箱体、捡球装置、提手、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，提手安装在箱体上面两侧，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内。通过前方带有吸盘的并且柔软的“触手”的旋转，将乒乓球“扫进”集球盒，待乒乓球集满后，拉动集球盒的弹力绳，球就可以倒入场馆乒乓球目标位置，节省了人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及体育器材设备，具体涉及一种集球捡球装置。

背景技术

乒乓球运动员每日的训练中，小小的白色乒乓球到处乱飞，如果运动员收集地上的散球，会耽误训练，若采用专门的工作人员负责收集球，此项工作劳动量大、劳动效率低，将会造成人力资源的浪费。

市面上现有集球捡球装置主要有以下三种：(1)应用类似于吸尘器原理用抽风式的结构去收集，(2)用类似本专利的滚卷式机构；(3)机械手式的机构抓取小球。

但是现有的集球捡球装置存在以下几个问题：(1)抽风式的捡球机器人需要大功率的电源支持，整个设备复杂、笨重，在设计和维护上需要更多投入，成本较高；(2)滚卷式的捡球，集球效果差，经常出现无法将球带入集球盒的情况；(3)机械手式的机构一次只能抓取一个或者少量的球，效率低而且成本高昂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种集球捡球装置，通过前方带有吸盘的并且柔软的“触手”的旋转，将乒乓球“扫进”集球盒，待乒乓球集满后，拉动集球盒的弹力绳，球就可以倒入场馆乒乓球目标位置，节省了人力和物力。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种集球捡球装置，包括箱体、捡球装置、提手、集球盒、行走装置；箱体为长方体结构，捡球装置安装在箱体前面，提手安装在箱体上面两侧，集球盒安装在箱体内部，行走装置安装在箱体下面；行走装置带动集球捡球装置移动，捡球装置将球收集到集球盒内。

所述捡球装置包括带吸盘捡球触手、集球电机、联轴器、触手轴、轴承与轴承座；带吸盘捡球触手安装在触手轴上，触手轴与联轴器相连，联轴器与集球电机相连，触手轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在箱体前面。

所述带吸盘捡球触手由多个叶片构成，叶片为条状长方形，叶片上交错分布触手与缝隙，触手上设有吸盘，吸盘为圆盘形，内部设有凹陷。

所述集球盒两侧设有弹力绳。

所述行走装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机以及万向轮，第一驱动轮、第二驱动轮与万向轮成等腰三角形排布，第一驱动轮与第一驱动电机相连，第二驱动轮与第二驱动电机相连。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型应用在各种体育馆，乒乓球馆，以及其他乒乓球运动员的训练场地，运动员可以在不耽误训练的情况下拥有足够的乒乓球进行训练。通过集球捡球装置前方带有吸盘的并且柔软的“触手”的旋转，将乒乓球“扫进”集球盒，待乒乓球集满后，拉动集球捡球装置箱的弹力绳，球就可以倒入场馆乒乓球目标位置，节省了人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构示意主视图；

图3为本实用新型结构示意俯视图；

图4为本实用新型捡球装置立体结构爆炸示意图；

图5为本实用新型带吸盘捡球触手结构示意图；

图6是本实用新型集球盒立体结构示意图；

图7是本实用新型行走装置立体结构示意图。