[实用新型]一种专用于高空消防灭火的无人机

权利要求书

1.一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括中心部（11）、四个以相同间隔固定在中心部（11）上的连接杆部（12）以及固定在连接杆部（12）远离中心部（11）一端的驱动机构（13）；

固定在无人机本体（1）底部的支撑架（2），所述支撑架（2）包括两个U形架（21）和用于连接两U形架（21）的横杆（22），两个所述U形架（21）的顶端分别与四个连接杆部（12）固定连接；

对称安装在支撑架（2）两侧的灭火弹弹射装置（3），所述灭火弹弹射装置（3）包括具有左侧开口的弹射筒（31），所述弹射筒（31）的内腔设置有与弹射筒（31）滑动配合活动板（32），所述活动板（32）的右侧设置有弹簧（33），所述活动板（32）的顶端设置有延伸至弹射筒（31）顶部的凸起部，所述弹射筒（31）的顶部开设有供活动板（32）凸起部左右移动的长条孔（311），所述弹射筒（31）的顶部设置有固定在U形架（21）上的限位机构（34），且限位机构（34）和活动板（32）配合用于保持和释放弹簧（33）的弹性势能；

安装在无人机本体（1）底部中心处的摄像头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述限位机构（34）包括步进电机（341）、固定块（342）、螺旋副（343）和挡板（344），所述步进电机（341）和固定块（342）均固定在U形架（21）上，且步进电机（341）位于固定块（342）的顶部，所述固定块（342）的顶部开设有圆槽，所述固定块（342）的底部开设有与圆槽连通的活动槽（3421），所述螺旋副（343）螺旋轴的顶端与步进电机（341）的输出轴固定连接，所述螺旋副（343）螺旋轴套的一部分或全部位于圆槽的内腔并与圆槽的内壁滑动连接，所述活动槽（3421）的内腔设置有挡板（344），所述挡板（344）的顶端与螺旋副（343）的螺纹轴套固定连接，所述挡板（344）的底端延伸至于固定块（342）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，在所述挡板（344）的底端位于活动板（32）的左侧时，挡板（344）对活动板（32）限位以保持弹簧（33）的弹性势能。

4.根据权利要求2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，在所述挡板（344）的底端位于活动板（32）的顶部时，挡板（344）解除对活动板（32）限位以释放弹簧（33）的弹性势能。

5.根据权利要求1或2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）与水平面的之间夹角的角度为0°～45°。

6.根据权利要求5所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）与水平面的之间夹角的角度为0°。

7.根据权利要求5所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述灭火弹弹射装置（3）的总数量为四个，即支撑架（2）的两侧分别固定安装两个灭火弹弹射装置（3）。

8.根据权利要求7所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述弹射筒（31）为圆管或方管。

9.根据权利要求1或2所述的一种专用于高空消防灭火的无人机，其特征在于，所述驱动机构（13）包括安装底座、固定在安装底座上的驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的机翼。