[实用新型]一种专用于高空消防灭火的无人机

说明书

本实用新型公布了一种专用于高空消防灭火的无人机，属于无人机领域。它包括无人机本体、固定在无人机本体底部的支撑架、对称安装在支撑架两侧的灭火弹弹射装置，灭火弹弹射装置包括具有左侧开口的弹射筒，弹射筒的内腔设置有与弹射筒滑动配合活动板，活动板的右侧设置有弹簧，活动板的顶端设置有延伸至弹射筒顶部的凸起部，长条孔的顶部开设有供活动板凸起部左右移动的长条孔，弹射筒的顶部设置有固定在U形架上的限位机构，且限位机构和活动板配合用于保持和释放弹簧的弹性势能，以及安装在无人机本体底部中心处的摄像头。该专用于高空消防灭火的无人机结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种专用于高空消防灭火的无人机。

背景技术

近几年来，随着社会经济发展速度越来越快，城市规模的扩张速度也越来越快，高层建筑的越来越多。然而高层建筑上一般人员较为集中建筑功能和环境较为复杂，而且其建筑建筑面积偏大，高度较高，用电用火两也远远大于普通建筑，如此发生火灾的几率也就大大提升了，并且就高层建筑的结构来说灭火和救援的难度将会远超出普通建筑。

因为是高层建筑的原因，寻常高压水枪射程有限，很难将较高层的火灾扑灭；而高层建筑情况下消防员也不能快速有效的赶到灭火地点，从而错失最佳的灭火救灾的时间，而且在结构复杂的高层建筑中救火，消防员的生命也非常容易受到危害。而目前，云梯加上消防高压水枪都无法将水喷射倒高层建筑楼内、灭火弹发射器存在射击距离及射击夹角的问题不能将灭火弹有效的投放到高层建筑楼内、直升机旋翼直径太大及火场气流会对其飞行安全造成影响不能太靠近起火建筑物、灭火效果甚微且成本巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种专用于高空消防灭火的无人机，其结构简单、方便携带、行动灵活、可重复使用，方便工作人员操作。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种专用于高空消防灭火的无人机，所述无人机包括：无人机本体，所述无人机本体包括中心部、四个以相同间隔固定在中心部上的连接杆部以及固定在连接杆部远离中心部一端的驱动机构；

固定在无人机本体底部的支撑架，所述支撑架包括两个U形架和用于连接两U形架的横杆，两个所述U形架的顶端分别与四个连接杆部固定连接；

对称安装在支撑架两侧的灭火弹弹射装置，所述灭火弹弹射装置包括具有左侧开口的弹射筒，所述弹射筒的内腔设置有与弹射筒滑动配合活动板，所述活动板的右侧设置有弹簧，所述活动板的顶端设置有延伸至弹射筒顶部的凸起部，所述弹射筒的顶部开设有供活动板凸起部左右移动的长条孔，所述弹射筒的顶部设置有固定在U形架上的限位机构，且限位机构和活动板配合用于保持和释放弹簧的弹性势能；

安装在无人机本体底部中心处的摄像头。

可选的，所述限位机构包括步进电机、固定块、螺旋副和挡板，所述步进电机和固定块均固定在U形架上，且步进电机位于固定块的顶部，所述固定块的顶部开设有圆槽，所述固定块的底部开设有与圆槽连通的活动槽，所述螺旋副螺旋轴的顶端与步进电机的输出轴固定连接，所述螺旋副螺旋轴套的一部分或全部位于圆槽的内腔并与圆槽的内壁滑动连接，所述活动槽的内腔设置有挡板，所述挡板的顶端与螺旋副的螺纹轴套固定连接，所述挡板的底端延伸至于固定块的底部。

可选的，在所述挡板的底端位于活动板的左侧时，挡板对活动板限位以保持弹簧的弹性势能。

可选的，在所述挡板的底端位于活动板的顶部时，挡板解除对活动板限位以释放弹簧的弹性势能。

可选的，所述灭火弹弹射装置与水平面的之间夹角的角度为0°～45°，优选的，所述灭火弹弹射装置与水平面的之间夹角的角度为0°。

可选的，所述灭火弹弹射装置的总数量为四个，即支撑架的两侧分别固定安装两个灭火弹弹射装置。

可选的，所述弹射筒为圆管或方管。