[实用新型]物料的抓取装置及提升机构

权利要求书

1.一种物料的抓取装置，其特征在于，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；

所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；

所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；

所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。

2.一种提升机构，其特征在于，包括支架及设置在所述支架上的提升装置；

在所述支架上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置用于带动所述提升装置沿着所述支架长度方向运动；

所述提升装置上设有如权利要求1所述的抓取装置，所述抓取装置用于抓取物料，所述抓取驱动组件支架与所述提升装置相连接。

3.如权利要求2所述的一种提升机构，其特征在于，所述提升装置包括平行于所述支架长度方向的导轨以及设置在所述导轨上的升降台；

所述抓取驱动组件支架安装在所述升降台上；

所述升降台与所述导轨形成滚珠丝杠装置；

所述提升驱动装置带动所述导轨转动时，所述升降台沿着所述导轨长度方向往复运动。

4.如权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于，所述支架一端设有安装板；

所述提升驱动装置设置在所述安装板上。

5.如权利要求4所述的一种提升机构，其特征在于，所述升降台面向所述安装板一侧端面上设置有防撞凸起。

6.如权利要求4所述的一种提升机构，其特征在于，所述提升驱动装置通过皮带带动所述导轨相对转动。

7.如权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于，所述支架上设有平行于其长度方向的导轨槽，所述导轨安装在所述导轨槽内；

所述升降台沿着所述导轨槽长度方向运动。

8.如权利要求7所述的一种提升机构，其特征在于，所述升降台上设有平行于所述导轨长度方向的贯通孔；

所述导轨槽内设有平行于其长度方向的定位板；

所述定位板贯穿所述贯通孔。

9.如权利要求7所述的一种提升机构，其特征在于，所述导轨槽内壁上设有平行于其长度方向的导轨板；

所述升降台滑动连接在所述导轨板上。

10.如权利要求9所述的一种提升机构，其特征在于，所述升降台远离所述导轨板一端边缘伸出所述导轨槽外部；

所述抓取装置安装在所述升降台远离所述导轨板一端；

所述升降台伸出所述导轨槽外部一侧设有突出部；

所述突出部平行于所述导轨槽外侧端面。