[实用新型]物料的抓取装置及提升机构

说明书

本实用新型公开一种提升机构，其中，所述物料的抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。本实用新型通过采用设置在支架上的提升装置，实现样本的整体提升，利用设置在提升装置上的抓取装置，实现样本的整体抓取移动，避免手动移动的方式存在的容易产生不必要振动的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及低温保存设备领域，特别涉及一种物料的抓取装置及提升机构。

背景技术

生物样本库在当今基础医学、临床检测与转化研究各环节发挥着至关重要的作用，主要为疾病的诊断、临床治疗、新药研发、发病机制及个性化医疗研究等提供高质量的生物样本。常见的生物样本库是通过低温保存的方式实现样本存储，在将样本从低温保存单元取出或放入的过程中，不宜对生物样本产生振动，而现有的手动取放方式，会对样本盒产生不必要的振动，并且存在样本盒与存放设备之间不方便定位的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料的抓取装置及提升机构，旨在改善现有冻存架移动方式存在的容易造成样本损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型主题一提出的一种物料的抓取装置，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；

所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；

所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；

所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。

本实用新型主题二提出的一种提升机构，包括支架及设置在所述支架上的提升装置；

在所述支架上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置用于带动所述提升装置沿着所述支架长度方向运动；

所述提升装置上设有上述所述的抓取装置，所述抓取装置用于抓取物料，所述抓取驱动组件支架与所述提升装置相连接。

所述抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；

所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；

所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；

所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。

可选地，所述提升装置包括平行于所述支架长度方向的导轨以及设置在所述导轨上的升降台；

所述抓取驱动组件支架安装在所述升降台上；

所述升降台与所述导轨形成滚珠丝杠装置；

所述提升驱动装置带动所述导轨转动时，所述升降台沿着所述导轨长度方向往复运动。

可选地，所述支架一端设有安装板；

所述提升驱动装置设置在所述安装板上。

可选地，所述升降台面向所述安装板一侧端面上设置有防撞凸起。

可选地，所述提升驱动装置通过皮带带动所述导轨相对转动。

可选地，所述支架上设有平行于其长度方向的导轨槽，所述导轨安装在所述导轨槽内；