[实用新型]一种罐体成型的包罐专机

权利要求书

1.一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架(1)，其特征在于，包括包罐工装(2)和机器人焊接工作站，所述包罐工装(2)包括用于压紧工件的压紧横梁(21)和用于卷轧工件的滚压装置(22)，所述压紧横梁(21)设于所述龙门式框架(1)上，所述压紧横梁(21)可于龙门式框架(1)上升降，所述滚压装置(22)包括包罐横梁(221)和滚压轮(222)，所述包罐横梁(221)设于提升纵梁(3)上，所述提升纵梁(3)上设有用于控制包罐横梁(221)模仿罐体轨迹的数控系统，所述滚压轮(222)设于包罐横梁(221)上，所述机器人焊接工作站(4)包括焊接机器人(41)、机器人行走机构(42)和机器人控制系统，所述机器人行走机构(42)设于压紧横梁(21)的一侧，所述机器人行走机构(42)使得焊接机器人(41)可上下左右移动进而焊接工件。

2.根据权利要求1所述的一种罐体成型的包罐专机，其特征在于，所述机器人行走机构(42)包括设于压紧横梁(21)上的导轨，所述机器人滑动连接第一导轨(421)，所述机器人上设有第一伺服电机(422)，所述第一伺服电机(422)的输出轴同轴连接第一齿轮(423)，所述第一齿轮(423)啮合有第一齿条(424)，第一伺服电机(422)启动，使得焊接机器人(41)在压紧横梁(21)左右移动，所述机器人上设有第二伺服电机(425)，所述第二伺服电机(425)的输出轴同轴连接有第二齿轮(426)，所述第二齿轮(426)啮合有第二齿条(427)，所述第二齿条(427)设于升降滑板(5)上，第二伺服电机(425)启动，使得焊接机器人(41)升降。

3.根据权利要求1所述的一种罐体成型的包罐专机，其特征在于，所述龙门式框架(1)上设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴同轴连接第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)啮合导柱(8)，所述导柱(8)连接滑台(9)，所述滑台(9)连接所述压紧横梁(21)。

4.根据权利要求1所述的一种罐体成型的包罐专机，其特征在于，所述龙门式框架(1)上设有罐体固定座(10)，所述罐体固定座(10)用于固定工件。

5.根据权利要求1所述的一种罐体成型的包罐专机，其特征在于，所述焊接机器人(41)设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种罐体成型的包罐专机，其特征在于，所述包罐横梁(221)设有两个。