[实用新型]一种罐体成型的包罐专机

说明书

本实用新型公开了一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，龙门式框架上设有罐体固定座，罐体固定座用于固定工件，还包括包罐工装和机器人焊接工作站，包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，压紧横梁设于龙门式框架上，压紧横梁可于龙门式框架上升降，滚压装置包括包罐横梁和滚压轮，包罐横梁设有两个。包罐横梁设于提升纵梁上，提升纵梁上设有用于控制包罐横梁模仿罐体轨迹的数控系统，滚压轮设于包罐横梁上，机器人工作站包括焊接机器人、机器人行走机构和机器人控制系统，焊接机器人设有两个，机器人行走机构设于压紧横梁的一侧，机器人行走机构使得焊接机器人可上下左右移动进而焊接工件。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种罐体成型的包罐专机。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源等行业罐体类产品大量出现，对于应用于预焊接后罐体成型的包罐专机需求日益旺盛。

而在现有技术中，包罐专机仅仅是起到卷轧工件的作用，焊接仍需要人工焊接，且需要多人同时焊接，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐体成型的包罐专机，具有自动化程度高的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种罐体成型的包罐专机，包括龙门式框架，包括包罐工装和机器人焊接工作站，所述包罐工装包括用于压紧工件的压紧横梁和用于卷轧工件的滚压装置，所述压紧横梁设于所述龙门式框架上，所述压紧横梁可于龙门式框架上升降，所述滚压装置包括包罐横梁和滚压轮，所述包罐横梁设于提升纵梁上，所述提升纵梁上设有用于控制包罐横梁模仿罐体轨迹的数控系统，所述滚压轮设于包罐横梁上，所述机器人工作站包括焊接机器人、机器人行走机构和机器人控制系统，所述机器人行走机构设于压紧横梁的一侧，所述机器人行走机构使得焊接机器人可上下左右移动进而焊接工件。

实施上述技术方案，将筒体放入指定位置后，包罐横梁和滚压轮开始沿着包罐轨迹运动，将筒体进行卷轧，此时，焊接机器人在筒体内进行焊接，辊压轮在筒体上滚动，同时抵紧筒体，当卷轧完成，机器人行走机构是的焊接机器人复位，此时工人再将封头和筒体组对，采用人工方式完成工件剩余封头和筒体外部焊缝和包罐终止纵缝的点焊。

进一步，所述机器人行走机构包括设于压紧横梁上的导轨，所述机器人滑动连接所述第一导轨，所述机器人上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴同轴连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，第一伺服电机启动，使得焊接机器人在压紧横梁左右移动，所述机器人上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条设于升降滑板上，第二伺服电机启动，使得焊接机器人升降。

实施上述技术方案，需要焊接机器人焊接工件时，第一伺服电机和第二伺服电机启动，使得焊接机器人移动，便于焊接工件。

进一步，所述龙门式框架上设有电机，所述电机的输出轴同轴连接第三齿轮，所述第三齿轮啮合导柱，所述导柱连接滑台，所述滑台连接所述压紧横梁。

实施上述技术方案，当压紧横梁需要升降时，电机启动，输出轴旋转，第三齿轮使导柱升降，便于压紧横梁压紧工件或者复位。

进一步，所述龙门式框架上设有罐体固定座，所述罐体固定座用于固定工件。

进一步，所述焊接机器人设有两个。

进一步，所述包罐横梁设有两个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

附图说明