[实用新型]一种电容器吊具

权利要求书

1.一种电容器吊具，包括底板（100）、支架（200）、横梁（300）、吊架（800）和控制模块，所述支架（200）第一端安装在底板（100）上，支架（200）第二端与横梁（300）连接，其特征在于：所述横梁（300）与支架（200）转动连接，横梁（300）通过水平移栽机构（600）连接升降机构（700），所述升降机构（700）上连接吊架（800），所述吊架（800）包括横向吊杆（801）和一对竖向吊杆，横向吊杆（801）与升降机构（700）连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆（801）连接，另一端连接吊勾（802）。

2.如权利要求1所述的电容器吊具，其特征在于：所述支架（200）第二端设有旋转电机（500），旋转电机（500）的输出轴通过旋转轴承连接横梁（300）。

3.如权利要求2所述的电容器吊具，其特征在于：所述横梁（300）设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块（301）；所述水平移栽机构（600）包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆（601）穿在第一滑槽内，丝杆（601）一端与第一滑槽转动连接，丝杆（601）另一端伸出第一滑槽与水平移栽电机（602）的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母与第一滑块（301）连接，所述第一滑块（301）连接升降机构（700）。

4.如权利要求3所述的电容器吊具，其特征在于：所述升降机构（700）包括连接板（701）和升降气缸（702），连接板（701）一端与第一滑块（301）连接，另一端连接升降气缸（702），所述升降气缸（702）的输出端连接吊架（800）。

5.如权利要求4所述的电容器吊具，其特征在于：所述横向吊杆（801）上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有与第二滑槽适配的第二滑块（805）和第三滑块（806），所述第二滑块（805）和第三滑块（806）分别与一对竖向吊杆对应连接；所述横向吊杆（801）上还设有用于驱动第二滑块（805）、第三滑块（806）沿第二滑槽运动的驱动部。

6.如权利要求5所述的电容器吊具，其特征在于：所述驱动部包括第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸和第二水气缸分别设置在横向吊杆（801）两端，第一水平气缸的输出端连接第二滑块（805），第二水平气缸的输出端连接第三滑块（806）。

7.如权利要求6所述的电容器吊具，其特征在于：所述升降气缸（702）、第一水平气缸和第二水平气缸上均设有气缸磁性开关，所述升降气缸（702）、第一水平气缸和第二水平气缸的活塞上设有磁环。

8.如权利要求7所述的电容器吊具，其特征在于：所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接气缸磁性开关，控制器的输出端连接旋转电机（500）、水平移栽电机（602）、升降气缸（702）、第一水平气缸、第二水平气缸。

9.如权利要求1-8任一所述的电容器吊具，其特征在于：竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，所述吊勾（802）外层设有第二弹性防护层。