[实用新型]一种电容器吊具

说明书

本实用新型公开了一种电容器吊具，属于电容器吊装运送工具技术领域，包括底板、支架、横梁、吊架和控制模块，支架第一端安装在底板上，支架第二端与横梁连接，横梁与支架转动连接，横梁通过水平移栽机构连接升降机构，升降机构上连接吊架，吊架包括横向吊杆和一对竖向吊杆，横向吊杆与升降机构连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆连接，另一端连接吊勾。本实用新型结构简单，成本低，控制方便、自动化程度高，适合流水线连续操作。

技术领域

本实用新型属于电容器吊装运送工具技术领域，具体涉及一种电容器吊具。

背景技术

高压并联电容器并联接于额定电压高于1000V的交流电力系统中，用来改善功率因数和电压质量，降低线路损耗，提高系统或配电变压器的有功输出。

电容器在生产运输过程中，经常用到吊具作为运送载体，使电容器来回放回的进行输送，目前电容器的上下线多采用悬臂吊具来吊取电容器的吊攀，此结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、控制方便、能够减轻工人劳动强度的电容器吊具。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电容器吊具，包括底板、支架、横梁、吊架和控制模块，所述支架第一端安装在底板上，支架第二端与横梁连接，所述横梁与支架转动连接，横梁通过水平移栽机构连接升降机构，所述升降机构上连接吊架，所述吊架包括横向吊杆和一对竖向吊杆，横向吊杆与升降机构连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆连接，另一端连接吊勾。

优选地，所述支架第二端设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过旋转轴承连接横梁。

优选地，所述横梁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块；所述水平移栽机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆穿在第一滑槽内，丝杆一端与第一滑槽转动连接，丝杆另一端伸出第一滑槽与水平移栽电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母与第一滑块连接，所述第一滑块连接升降机构。

优选地，所述升降机构包括连接板和升降气缸，连接板一端与第一滑块连接，另一端连接升降气缸，所述升降气缸的输出端连接吊架。

优选地，所述横向吊杆上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有与第二滑槽适配的第一滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块分别与一对竖向吊杆对应连接；所述横向吊杆上还设有用于驱动第二滑块、第三滑块沿第二滑槽运动的驱动部。

优选地，所述驱动部包括第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸和第二水气缸分别设置在横向吊杆两端，第一水平气缸的输出端连接第二滑块，第二水平气缸的输出端连接第三滑块。

优选地，所述升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸上均设有气缸磁性开关，所述升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸的活塞上设有磁环。

优选地，所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接气缸磁性开关，控制器的输出端连接旋转电机、水平移栽电机、升降气缸、第一水平气缸、第二水平气缸。

优选地，竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，所述吊勾外层设有第二弹性防护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，成本低，横梁与支架转动连接，横梁相对支架水平转动，可将电容器快速运送至指定位置，另外横梁通过水平移栽机构连接升降机构，升降机构上连接吊架，水平移栽机构带动升降机构以及吊架水平移动，以调整吊架的位置，另外，通过调整上一对竖向吊杆之间的水平间距，快速抓取电容器，抓取电容器后通过升降机构、水平移栽机构以及旋转电机将抓取的电容器运送至指定位置，然后通过控制器控制一对竖向吊杆松开电容器，本实用新型大大降低了工人劳动强度，控制方便、自动化程度高，适合流水线批量操作。