[实用新型]驱动轮装置

权利要求书

1.一种驱动轮装置，其特征在于：包括支架（1）、铰接在支架（1）内的轮体（2）、轮体（2）两侧的轮轴上连接有两个对称的驱动方向相同的单向轴承（3）或飞轮（6），支架（1）两侧设置有两个摆动的踏板轨道（4），所述踏板轨道（4）底部通过摩擦传动或者机械传动机构驱动单向轴承（3）或飞轮（6）转动，踏板轨道（4）铰接在支架（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的驱动轮装置，其特征在于：所述踏板轨道（4）上端设置有连杆，连杆上端设置有滚轮（5），所述支架（1）两侧设置有与滚轮（5）配合的滑道，所述踏板轨道（4）为直板或者开口朝上的弧形板，所述滑道的形状与踏板轨道（4）形状相对应。

3.根据权利要求2所述的驱动轮装置，其特征在于：所述滑道为开设在支架（1）侧面的滑槽，所述滚轮（5）至少设置有两个，滚轮（5）嵌入在滑槽内。

4.根据权利要求2所述的驱动轮装置，其特征在于：所述滑道为设置在支架（1）侧面上的凸起的滑轨，所述滚轮（5）至少设置有三个，滚轮（5）分布在滑轨上下两侧与滑轨滑动接触。

5.根据权利要求2所述的驱动轮装置，其特征在于：所述滚轮（5）外圆周中间设置有弧形凹槽或弧形凸起，所述滑道设置有与滚轮（5）的弧形凹槽或弧形凸起匹配的弧形凸起或弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的驱动轮装置，其特征在于：所述踏板轨道（4）为开口朝上的弧形板，所述踏板轨道（4）上端设置有固定杆，固定杆通过销轴铰接在支架（1）侧面上的弧形板的圆心位置。

7.根据权利要求1所述的驱动轮装置，其特征在于：所述踏板轨道（4）为开口朝上的双层弧形板，在支架两侧各固定有至少2个支撑滚轴（7），双层弧形板之间的轨道套在2个支撑滚轴（7）上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的驱动轮装置，其特征在于：踏板轨道（4）下表面与单向轴承（3）圆周面摩擦传动或者踏板轨道（4）下表面与固定套接在单向轴承（3）外圆周上的摩擦套的圆周面摩擦传动。

9.根据权利要求1～7任一项所述的驱动轮装置，其特征在于：所述单向轴承（3）外固定套接有齿轮或链轮，踏板轨道（4）底面设置有与齿轮配合的齿条或者与链轮配合的链条，或者踏板轨道（4）下表面设置链条与飞轮（6）配合传动。

10.根据权利要求1～7任一项所述的驱动轮装置，其特征在于：在支架（1）的两侧设置有变速轮组，变速轮组设置在踏板轨道（4）与单向轴承（3）或踏板轨道（4）与飞轮（6）之间，踏板轨道（4）与变速轮组、变速轮组与单向轴承（3）或飞轮（6）的传动方式是面与面的静摩擦驱动、齿轮咬合驱动、链轮咬合驱动中的任意一种。