[实用新型]一种通用化手机电池组装平台的执取机构

权利要求书

1.一种通用化手机电池组装平台的执取机构，包括上料滑台、上料载板、铰链驱动组件以及机器人夹具，其特征在于，所述上料载板转动设置于所述上料滑台的内侧，所述铰链驱动组件设置于所述上料滑台的外侧，所述铰链驱动组件包括铰链驱动气缸、传动部件、第一铰链臂以及第二铰链臂，所述铰链驱动气缸固定设于上料滑台外侧并驱动传动部件上下活动，所述第一铰链臂一端分别与相应的第二铰链臂一端铰接，所述第二铰链臂另一端分别与相应的上料载板固接，所述机器人夹具设置于第一铰链臂一端，所述机器人夹具包括夹具法兰、夹具安装板、吸头块组件以及环形光源，所述夹具法兰固定于夹具安装板一弯折侧顶部，所述吸头块组件装配于所述夹具安装板另一弯折侧，所述环形光源设置于所述夹具安装板一弯折侧端部。

2.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的执取机构，其特征在于，所述吸头块组件一侧设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括内置摄像头以及外置摄像头，所述内置摄像头与所述外置摄像头并排设置于所述吸头块组件一侧。

3.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的执取机构，其特征在于，所述第一铰链臂以及第二铰链臂通过铰链驱动气缸驱动上料载板转动。

4.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的执取机构，其特征在于，所述上料滑台侧部还设置有滑台缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的执取机构，其特征在于，所述上料滑台设置有光电传感器，以控制上料滑台的滑动位置。

6.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的执取机构，其特征在于，所述吸头块组件包括吸头块、吸头安装块以及伸缩气缸，所述吸头块缓冲滑动设置于所述吸头安装块底部，所述吸头安装块通过伸缩气缸驱动。