[实用新型]一种通用化手机电池组装平台的执取机构

说明书

本实用新型公开一种通用化手机电池组装平台的执取机构，包括上料滑台、上料载板、铰链驱动组件以及机器人夹具，所述上料载板转动设置于所述上料滑台的内侧，所述铰链驱动组件设置于所述上料滑台的外侧，所述铰链驱动组件包括铰链驱动气缸、传动部件、第一铰链臂以及第二铰链臂，所述铰链驱动气缸固定设于上料滑台外侧并驱动传动部件上下活动，所述机器人夹具包括夹具法兰、夹具安装板、吸头块组件以及环形光源，所述夹具法兰固定于夹具安装板一弯侧顶部，所述吸头块组件装配于所述夹具安装板的另一弯折侧，所述环形光源设置于所述夹具安装板一弯折侧端部。本实用新型能够调节电池的安装角度，有效防止由于角度不合适而导致安装时，电池被卡爆。

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，尤其属于一种通用化手机电池组装平台的执取机构。

背景技术

在手机组装行业中，通常是由人工来进行手机电池的组装。人工组装手机电池的工艺，由于需要对装配前的手机电池进行一定的角度调整，以便顺利将电池装配到手机内，故通常对人工组装电池的熟练程度有一定的要求，为此企业通茶会采购一些FPC练习治具用来培训新员工，采购FPC及培训员工均会导致成本增加，此外，人工装配的工艺质量难以保证，而且装配效率低，成品率低。在进行手机电池装配时，经常由于装配的角度问题，造成电池容易被卡爆而损坏，同时造成手机元件的损坏，严重影响手机质量，从而造成巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种通用化手机电池组装平台的执取机构，旨在解决传统的手机电池自动装配设备中容易造成电池被卡爆的技术问题。

为了达到上述目的，提供的技术方案如下：

一种通用化手机电池组装平台的执取机构，包括上料滑台、上料载板、铰链驱动组件、以及机器人夹具，其特征在于，所述上料载板转动设置于所述上料滑台的内侧，所述铰链驱动组件设置于所述上料滑台的外侧，所述铰链驱动组件包括铰链驱动气缸、传动部件、第一铰链臂以及第二铰链臂，所述铰链驱动气缸固定设于上料滑台外侧并驱动传动部件上下活动，所述第一铰链臂一端分别与相应的第二铰链臂一端铰接，所述第二铰链臂另一端分别与相应的上料载板固接，所述机器人夹具设置于第一铰链臂一端，所述机器人夹具包括夹具法兰、夹具安装板、吸头块组件以及环形光源，所述夹具法兰固定于夹具安装板一弯折侧顶部，所述吸头块组件装配于所述夹具安装板另一弯折侧，所述环形光源设置于所述夹具安装板一弯折侧端部。

优选的，所述吸头块组件一侧设置有摄像头组件，所述摄像头组件包括内置摄像头以及外置摄像头，所述内置摄像头与所述外置摄像头并排设置于所述吸头块组件一侧。

优选的，所述第一铰链臂以及第二铰链臂通过铰链驱动气缸驱动上料载板转动。

优选的，所述上料滑台侧部还设置有滑台缓冲器。

优选的，所述上料滑台设置有光电传感器，以控制上料滑台的滑动位置。

优选的，所述吸头块组件包括吸头块、吸头安装块以及伸缩气缸，所述吸头块缓冲滑动设置于所述吸头安装块底部，所述吸头安装块通过伸缩气缸驱动。

有益效果：本实用新型中执取夹具的夹具安装板底部设置有带调节槽的调节板，同时通过无杆气缸驱动调节板相对夹具安装板进行滑动调节，可以自由控制以及调节电池的安装角度，从而有效避免电池在安装时被卡爆。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式