[实用新型]灭火器阀杆的安装装置

权利要求书

1.灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二。

2.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的上料夹具的具体结构是：包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将三爪卡盘顶起进而使三爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。

3.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的上料夹具的具体结构是：包括四爪卡盘，四爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将四爪卡盘顶起进而使四爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。

4.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的夹料机械手的具体结构是：包括左夹臂及右夹臂，左夹臂及右夹臂端均设有弧形凹槽，气缸/电机/液压缸驱动左夹臂及右夹臂聚拢夹紧阀杆。

5.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：位于安装转盘固定槽的一侧设有阀体检测头。

6.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的送料轨、上料夹具均位于直线滑轨的同一侧。

7.根据权利要求1所述的灭火器阀杆的安装装置，其特征在于：所述的夹料驱动器为气缸/电机/液压缸。