[实用新型]灭火器阀杆的安装装置

说明书

本实用新型公开了灭火器阀杆的安装装置，属于工业技术领域。本实用新型解决了现有结构复杂、工作繁琐、没有监测等问题，灭火器阀杆的安装装置，包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二，本实用新型具备结构合理、适用范围广、工作稳定可靠等诸多优点，具有良好的经济效益及广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为灭火器阀杆的安装装置。

背景技术

目前，中国专利文献公开一种简易阀杆装配机，授权公告号(CN 204449848 U)，它由上至下依次包括底座、工作台、立柱、导向压块、顶座、压缩杆以及驱动装置；

所述工作台位于所述底座上且相对该底座固定；所述立柱设于所述底座和所述顶座之间，且立柱分别于底座以及顶座固定连接；所述导向压块位于所述工作台和顶座之间，且固定连接所述压缩杆，所述压缩杆的作用端向下作用于所述导向压块；

所述导向压块的底端还开设有至少两个销孔，两个销孔并列设置，且销孔的孔深方向于压缩杆的方向一致；针对所述销孔，在所述导向压块中还设有锁紧装置，用于锁紧装入所述销孔的阀杆销；

工作状态下，所述压缩杆在驱动装置的作用下驱动装有所述阀杆销的所述导向压块直线向下运动。

现有技术存在的缺陷是：

一是其结构比较复杂，包括立柱、底座、顶座等部件，其结构的工作配合比较繁琐；

二是上述结构不能全自动进行工作，且每道工序没有设置监测。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了灭火器阀杆的安装装置，解决了上述现有技术中存在的结构复杂、工作繁琐、没有监测的缺陷。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

灭火器阀杆的安装装置，包括连接震动送料盘的送料轨，送料轨一端的上方设有夹料机械手，夹料机械手的后侧设有夹料驱动器，夹料机械手及夹料驱动器安装在直线滑轨上，位于直线滑轨一端的下方设有上料夹具，上料夹具位于安装转盘固定槽的正下方，位于上料夹具的一侧设有监测头一及送料轨的一端设有监测头二。

作为优选，所述的上料夹具的具体结构是：包括三爪卡盘，三爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将三爪卡盘顶起进而使三爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。

作为优选，所述的上料夹具的具体结构是：包括四爪卡盘，四爪卡盘的下侧设有顶升气缸，通过顶升气缸的工作将四爪卡盘顶起进而使四爪卡盘夹紧的阀杆安装进阀门内。

作为优选，所述的夹料机械手的具体结构是：包括左夹臂及右夹臂，左夹臂及右夹臂端均设有弧形凹槽，气缸/电机/液压缸驱动左夹臂及右夹臂聚拢夹紧阀杆。

作为优选，位于安装转盘固定槽的一侧设有阀体检测头。

作为优选，所述的送料轨、上料夹具均位于直线滑轨的同一侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了灭火器阀杆的安装装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型优化了现有技术，达到了结构简单的效果，通过夹料机械手的滑动，移动阀杆到上料夹具安装阀杆，工作流程简便，工作效率高。

2、本实用新型工序简便，出错概率低，且设有监测，保证每步工序精确实施。