[实用新型]弧焊机器人的送丝机构

权利要求书

1.弧焊机器人的送丝机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶端安装有储丝组件（2），所述储丝组件（2）包括第一圆壳（201）、密封槽（202）、中心轴（205）、限位槽（206）、出丝管（203）、引丝轴（204）、储丝轮（207）、限位条（208）、第二圆壳（209）、弹性橡胶环（210）和固定螺杆（211）；

所述安装板（1）顶端一侧安装有第一圆壳（201），所述第一圆壳（201）一侧边部开设有密封槽（202），所述第一圆壳（201）通过中心轴（205）与安装板（1）相连，所述中心轴（205）边部均匀开设有限位槽（206），所述第一圆壳（201）底端一侧贯穿安装有出丝管（203），所述出丝管（203）内部嵌入安装有引丝轴（204），所述中心轴（205）外侧套接有储丝轮（207），所述储丝轮（207）中心位置处通过限位条（208）与限位槽（206）相连，所述第一圆壳（201）一侧安装有第二圆壳（209），所述第二圆壳（209）一侧与限位槽（206）对应位置处安装有弹性橡胶环（210），所述第二圆壳（209）中心位置处嵌入安装有固定螺杆（211）。

2.根据权利要求1所述的弧焊机器人的送丝机构，其特征在于：所述安装板（1）一侧与出丝管（203）对应位置处固定安装有固定板（3），所述固定板（3）一侧安装有校直轮（4）。

3.根据权利要求2所述的弧焊机器人的送丝机构，其特征在于：所述校直轮（4）的数量为三个，所述校直轮（4）上下交错分布。

4.根据权利要求2所述的弧焊机器人的送丝机构，其特征在于：所述固定板（3）另一侧安装有送丝轮（5），所述送丝轮（5）顶端安装有压丝轮（6），所述压丝轮（6）一端与压杆（7）中心位置处相连，所述压杆（7）一端通过活动轴（8）与安装板（1）相连。

5.根据权利要求4所述的弧焊机器人的送丝机构，其特征在于：所述压杆（7）另一端顶端安装有连接弹簧（9），所述连接弹簧（9）顶端连接有连接块（10），所述连接块（10）顶端安装有挤压螺杆（11），所述挤压螺杆（11）和连接块（10）之间通过轴承（13）相连，所述挤压螺杆（11）顶端连接有转轮（12），所述挤压螺杆（11）外侧套接有固定套管（14）。

6.根据权利要求1所述的弧焊机器人的送丝机构，其特征在于：所述安装板（1）一侧端部安装有送丝组件（15），所述送丝组件（15）包括送丝管（1501）、球壳（1502）、连接球（1503）、送丝环（1504）和滚珠（1505）；

所述安装板（1）一侧端部固定安装有送丝管（1501），所述送丝管（1501）一端连接有球壳（1502），所述球壳（1502）内部活动连接有连接球（1503），所述连接球（1503）一端连接有送丝环（1504），所述送丝环（1504）内部均匀活动安装有滚珠（1505）。