[实用新型]弧焊机器人的送丝机构

说明书

本实用新型公开了弧焊机器人的送丝机构，包括安装板，所述安装板顶端一侧安装有储丝组件，所述安装板一侧安装有送丝组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有储丝组件，通过第一圆壳、中心轴、储丝轮、第二圆壳和固定螺杆的作用，便于安装和拆卸储丝轮，从而对其进行更换，通过限位槽和弹性橡胶环的作用，便于将第一圆壳和第二圆壳连接处的缝隙进行密封，避免外界灰尘或者杂质进入其中粘附在焊丝上，设置有送丝组件，通过送丝管、球壳和连接球的作用，便于一定角度的调节送丝环和送丝管之间的夹角，提高焊丝变向的弧度，避免焊丝弯折过大，通过送丝环和滚珠的作用，便于降低焊丝与送丝环接触的摩擦力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为弧焊机器人的送丝机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，弧焊机器人为其中一种焊接机器，在其焊接过程中需要通过送丝机构为机器进行输送焊丝的工作，普通的送丝机构的焊丝盘更换操作复杂，费时费力，外侧环境灰尘容易与焊丝接触，导致焊丝表面粘附杂质，影响送丝工作，而且送丝过程中焊丝与普通的送丝管接触的摩擦力较大，影响送丝效率，所以急需一种新型的弧焊机器人的送丝机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供弧焊机器人的送丝机构，可以有效解决上述背景技术中提出普通的送丝机构的焊丝盘更换操作复杂，费时费力，外侧环境灰尘容易与焊丝接触，导致焊丝表面粘附杂质，影响送丝工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：弧焊机器人的送丝机构，包括安装板，所述安装板顶端安装有储丝组件，所述储丝组件包括第一圆壳、密封槽、中心轴、限位槽、出丝管、引丝轴、储丝轮、限位条、第二圆壳、弹性橡胶环和固定螺杆；

所述安装板顶端一侧安装有第一圆壳，所述第一圆壳一侧边部开设有密封槽，所述第一圆壳通过中心轴与安装板相连，所述中心轴边部均匀开设有限位槽，所述第一圆壳底端一侧贯穿安装有出丝管，所述出丝管内部嵌入安装有引丝轴，所述中心轴外侧套接有储丝轮，所述储丝轮中心位置处通过限位条与限位槽相连，所述第一圆壳一侧安装有第二圆壳，所述第二圆壳一侧与限位槽对应位置处安装有弹性橡胶环，所述第二圆壳中心位置处嵌入安装有固定螺杆。

优选的，所述安装板一侧与出丝管对应位置处固定安装有固定板，所述固定板一侧安装有校直轮。

优选的，所述校直轮的数量为三个，所述校直轮上下交错分布。

优选的，所述安装板另一侧安装有送丝轮，所述送丝轮顶端安装有压丝轮，所述压丝轮一端与压杆中心位置处相连，所述压杆一端通过活动轴与安装板相连。

优选的，所述压杆另一端顶端安装有连接弹簧，所述连接弹簧顶端连接有连接块，所述连接块顶端安装有挤压螺杆，所述挤压螺杆和连接块之间通过轴承相连，所述挤压螺杆顶端连接有转轮，所述挤压螺杆外侧套接有固定套管。

优选的，所述安装板一侧端部安装有送丝组件，所述送丝组件包括送丝管、球壳、连接球、送丝环和滚珠；

所述安装板一侧端部固定安装有送丝管，所述送丝管一端连接有球壳，所述球壳内部活动连接有连接球，所述连接球一端连接有送丝环，所述送丝环内部均匀活动安装有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有储丝组件，通过第一圆壳、中心轴、储丝轮、第二圆壳和固定螺杆的作用，便于安装和拆卸储丝轮，从而对其进行更换，通过限位槽和弹性橡胶环的作用，便于将第一圆壳和第二圆壳连接处的缝隙进行密封，避免外界灰尘或者杂质进入其中粘附在焊丝上，影响送丝工作，通过出丝管和引丝轴的作用，便于利用引丝轴的转动使得焊丝更加顺利的从储丝轮上引出，操作简单，使用便捷。