[实用新型]一种垃圾分类车

权利要求书

1.一种垃圾分类车，其特征在于，其包括：

驾驶部分（1）；

车架（2），与所述驾驶部分（1）连接；

车厢，设置在所述车架（2）上，包括四个铰连在所述车架（2）上收集垃圾的收集箱（3）和驱动所述收集箱（3）向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及

提升倾倒装置，设置在所述车架（2）上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱（3）中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述车架（2）上的驱动电机（4）、由所述驱动电机（4）驱动的丝杠（5）、由所述丝杠（5）带动的升降块（6）及固定在所述车架（2）上的限位滑杆（7），所述升降块（6）的一端滑动设置在所述限位滑杆（7）的滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述翻转机构包括固定在所述升降块（6）上的第一圆盘舵机（8）、由所述第一圆盘舵机（8）驱动的第一机械臂（9）、固定在所述第一机械臂（9）一端的第二圆盘舵机（10）、由所述第二圆盘舵机（10）驱动的第二机械臂（11）、设置在所述第二机械臂（11）端头上的第三圆盘舵机（12）及由所述第三圆盘舵机（12）驱动的电磁铁（13），所述电磁铁（13）周边上设置有超声波传感器（14）和图像传感器（15）。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述第一圆盘舵机（8）与第二圆盘舵机（10）的动力输出轴与水平方向垂直，所述第三圆盘舵机（12）的动力输出轴与水平方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类车，其特征在于：其还设置有支撑架（16），所述支撑架（16）设置在所述车架（2）和收集箱（3）之间，所述支撑架（16）为镂空结构，所述收集箱（3）设置在所述支撑架（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述收集箱驱动装置为第一液压杆（17），所述车架（2）和收集箱（3）之间均设置有所述第一液压杆（17），所述第一液压杆（17）的两端分别铰连在所述车架（2）和收集箱（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类车，其特征在于：所述收集箱（3）包括箱体（3-1），所述箱体（3-1）上部铰连有上盖（3-2），侧面铰链有侧盖（3-3）；所述侧盖（3-3）通过两端分别铰连在所述侧盖（3-3）和箱体（3-1）上的第二液压杆（18）打开，所述上盖（3-2）通过两端分别铰连在所述上盖（3-2）和箱体（3-1）之间的第三液压杆（19）打开。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类车，其特征在于：四个所述收集箱（3）两两并排设置。