[实用新型]一种垃圾分类车

说明书

本实用新型涉及一种垃圾分类车，其包括：驾驶部分；车架，与所述驾驶部分连接；车厢，设置在所述车架上，包括四个铰连在所述车架上收集垃圾的收集箱和驱动所述收集箱向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及提升倾倒装置，设置在所述车架上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。该垃圾分类车垃圾能进行独立收集、运输，使得有用垃圾的利用率提高，节约了资源。

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输工具技术领域，尤其涉及一种垃圾分类车。

背景技术

垃圾分类对于资源利用与环境保护有着深远意义，但我国目前垃圾分类机制并不完善，虽然各个地区都有垃圾分类箱，但是，目前的垃圾车很少能做到在回收垃圾时就对垃圾分类，不能对各种垃圾进行独立收集、运输，使得有用垃圾的利用率较低，这是资源的一种浪费。

鉴于此，本实用新型提供了一种垃圾分类车，与相应的分类垃圾桶配合使用，能够完成对垃圾桶的自动提升、倾倒动作，根据不同的分类垃圾桶将垃圾倒入不同的收集箱中，完成不同垃圾的分类收集，提高垃圾回收的利用率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动提升、倾倒垃圾桶，能实现垃圾分类收集的垃圾分类车。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种垃圾分类车，其包括：

驾驶部分；

车架，与所述驾驶部分连接；

车厢，设置在所述车架上，包括四个铰连在所述车架上收集垃圾的收集箱和驱动所述收集箱向外翻倒垃圾的收集箱驱动装置；及

提升倾倒装置，设置在所述车架上，可将垃圾桶提升并能将垃圾向所述收集箱中倾倒；其包括升降机构，用于提升垃圾桶；和翻转机构，与所述升降机构连接，用于固定和翻转垃圾桶。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括固定在所述车架上的驱动电机、由所述驱动电机驱动的丝杠、由所述丝杠带动的升降块及固定在所述车架上的限位滑杆，所述升降块的一端滑动设置在所述限位滑杆的滑槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转构包括固定在所述升降块上的第一圆盘舵机、由所述第一圆盘舵机驱动的第一机械臂、固定在所述第一机械臂一端的的第二圆盘舵机、由所述第二圆盘舵机驱动的第二机械臂、设置在所述第二机械臂端头上的第三圆盘舵机及由所述第三圆盘舵机驱动的电磁铁，所述电磁铁周边上设置有超声波传感器和图像传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一圆盘舵机与第二圆盘舵机的动力输出轴与水平方向垂直，所述第三圆盘舵机的动力输出轴与水平方向平行。

作为本实用新型的进一步改进，其还设置有支撑架，所述支撑架设置在所述车架和收集箱之间，所述支撑架为镂空结构，所述收集箱设置在所述支撑架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述收集箱驱动装置为第一液压杆，所述车架和收集箱之间均设置有所述第一液压杆，所述第一液压杆的两端分别铰连在所述车架和收集箱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述收集箱包括箱体，所述箱体上部铰连有上盖，侧面铰链有侧盖；所述侧盖通过两端分别铰连在所述侧盖和箱体上的第二液压杆打开，所述上盖通过两端分别铰连在所述上盖和箱体之间的第三液压杆打开。

作为本实用新型的进一步改进，四个所述收集箱两两并排设置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：