[实用新型]一种便捷且环保的无人机土壤采样器

权利要求书

1.一种便捷且环保的无人机土壤采样器，其特征在于：包括无人机主体、升降机构、套管、钻头、采样器保护箱和无人机移动滚轮，所述的升降机构安装在无人机主体的底部，所述的套管安装在升降机构上，所述的采样器保护箱通过螺栓固定在套管的下端，所述的钻头与安装在套管内的旋转升降机构相连，所述的钻头正下方的采样器保护箱的底面上设置有红外线感应门，所述的采样器保护箱的底部还设置有保护箱固定支架，所述的升降机构包括伺服电机、丝杠和活灵，所述的伺服电机通过固定座安装在无人机主体的底部，所述的丝杠与伺服电机的出轴端相连，所述的套管通过活灵连接在丝杠上。

2.根据权利要求1所述的一种便捷且环保的无人机土壤采样器，其特征在于：所述的旋转升降机构是由电机和电动缸所组成，所述的电动缸固定在套管内，所述的电机设置在电动缸下方的套管内并与电动缸的出轴端相连，所述的钻头与电机相连并随着其转轴一同转动。

3.根据权利要求1所述的一种便捷且环保的无人机土壤采样器，其特征在于：所述的无人机移动滚轮安装在支撑板的底部，所述的支撑板通过撑脚连接在无人机移动滚轮的底部，所述的撑脚的内侧可拆卸地安装有摄像头，所述的固定座的外壁上安装有360°旋转摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种便捷且环保的无人机土壤采样器，其特征在于：所述的无人机移动滚轮是由安装框架、转动轴、行走轮、摩擦片、护罩、安装板和第二电动缸所组成，所述的安装框架通过转动轴活动连接在支撑板的底部，所述的护罩安装在安装框架内，所述的行走轮和摩擦片安装在护罩内，所述的安装板安装在安装框架的底部，所述的第二电动缸安装在安装板上，第二电动缸的出轴端伸入护罩内并与摩擦片相连，所述的摩擦片在第二电动缸的作用下与行走轮相连。