[实用新型]一种便捷且环保的无人机土壤采样器

说明书

本实用新型涉及一种便捷且环保的无人机土壤采样器，包括无人机主体、升降机构、套管、钻头、采样器保护箱和无人机移动滚轮，所述的升降机构安装在无人机主体的底部，所述的套管安装在升降机构上，所述的采样器保护箱通过螺栓固定在套管的下端，所述的钻头与安装在套管内的旋转升降机构相连，所述的钻头正下方的采样器保护箱的底面上设置有红外线感应门，所述的采样器保护箱的底部还设置有保护箱固定支架，所述的升降机构包括伺服电机、丝杠和活灵，所述的伺服电机通过固定座安装在无人机主体的底部，所述的丝杠与伺服电机的出轴端相连，所述的套管通过活灵连接在丝杠上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体的涉及一种便捷且环保的无人机土壤采样器。

背景技术

现如今环境污染成为了困扰人们的一大难题，在对土壤修复之前需要对土壤进行采样，但是由于一些环境的特殊性，人们很难到达准确位置进行采样，给修复工作造成了极大的困难，所以为了解决此问题设计一种便捷且环保的无人机土壤采样器就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型通过把土壤采样器安装在无人机的底部，通过无人机可以把土壤采样器精确运送到人力不易到达的地方进行采样，起到了增加其实用性能的作用；提供一种便捷且环保的无人机土壤采样器就。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种便捷且环保的无人机土壤采样器，其特征在于：包括无人机主体、升降机构、套管、钻头、采样器保护箱和无人机移动滚轮，所述的升降机构安装在无人机主体的底部，所述的套管安装在升降机构上，所述的采样器保护箱通过螺栓固定在套管的下端，所述的钻头与安装在套管内的旋转升降机构相连，所述的钻头正下方的采样器保护箱的底面上设置有红外线感应门，所述的采样器保护箱的底部还设置有保护箱固定支架，所述的升降机构包括伺服电机、丝杠和活灵，所述的伺服电机通过固定座安装在无人机主体的底部，所述的丝杠与伺服电机的出轴端相连，所述的套管通过活灵连接在丝杠上。

进一步：所述的旋转升降机构是由电机和电动缸所组成，所述的电动缸固定在套管内，所述的电机设置在电动缸下方的套管内并与电动缸的出轴端相连，所述的钻头与电机相连并随着其转轴一同转动。

又进一步：所述的无人机移动滚轮安装在支撑板的底部，所述的支撑板通过撑脚连接在无人机移动滚轮的底部，所述的撑脚的内侧可拆卸地安装有摄像头，所述的固定座的外壁上安装有360°旋转摄像头。

再进一步：所述的无人机移动滚轮是由安装框架、转动轴、行走轮、摩擦片、护罩、安装板和第二电动缸所组成，所述的安装框架通过转动轴活动连接在支撑板的底部，所述的护罩安装在安装框架内，所述的行走轮和摩擦片安装在护罩内，所述的安装板安装在安装框架的底部，所述的第二电动缸安装在安装板上，第二电动缸的出轴端伸入护罩内并与摩擦片相连，所述的摩擦片在第二电动缸的作用下与行走轮相连。

采用上述结构后，本实用新型通过把土壤采样器安装在无人机的底部，通过无人机可以把土壤采样器精确运送到人力不易到达的地方进行采样，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为无人机移动滚轮的结构示意图。

具体实施方式