[实用新型]一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构

权利要求书

1.一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：包括XY方向驱动机构、双平行四边形驱动机构、动平台（1）、升降机构、Z方向驱动机构和工作台（2）；

所述XY方向驱动机构与双平行四边形驱动机构的动力输入端传动连接，所述双平行四边形驱动机构的动力输出端与动平台（1）传动连接，所述动平台（1）上设置打印机喷头（3）；

所述工作台（2）通过升降机构实现工作台（2）在Z轴方向的移动，所述升降机构通过Z方向驱动机构控制驱动。

2.根据权利要求1所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：

所述XY方向驱动机构包括第一伺服电机（4）、第一减速机（5）、第二伺服电机（6）、第二减速机（7），所述第一减速机（5）、第二减速机（7）设置在静平台（8）的底端；所述双平行四边形驱动机构包括静平台（8）、第一上臂（9）、与第一上臂（9）等长的副上臂（10）、连接板（11）、第一下臂（12）、与第一下臂（12）等长的副下臂（13）、与第一上臂（9）等长的第二上臂（14）、与第一下臂（12）等长的第二下臂（15）；

所述第一伺服电机（4）传动连接有第一减速机（5），所述第一减速机（5）与第一上臂（9）一端传动连接，所述第一上臂（9）另一端与第一下臂（12）一端铰接，所述第一下臂（12）另一端与动平台（1）上的连接件（16）铰接；

所述副上臂（10）一端与静平台（8）铰接，所述副上臂（10）另一端与连接板（11）铰接，所述第一上臂（9）与第一下臂（12）的铰接处还与连接板（11）铰接，所述静平台（8）、第一上臂（9）、副上臂（10）、连接板（11）组成一组平行四边形机构；所述副下臂（13）一端与连接板（11）铰接，所述副下臂（13）另一端与连接件（16）铰接，所述连接板（11）、第一下臂（12）、副下臂（13）、连接件（16）组成第二组平行四边形机构；两组平行四边形机构串联静平台（8）与动平台（1）从而保持动平台（1）始终保持一个方向；

所述第二伺服电机（6）传动连接有第二减速机（7），所述第二减速机（7）与第二上臂（14）一端传动连接，所述第二上臂（14）另一端与第二下臂（15）一端铰接，所述第二下臂（15）另一端与动平台（1）铰接。

3.根据权利要求2所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：所述第一下臂（12）、第二下臂（15）均由两根下臂杆组成，两根下臂杆之间由固定件连接固定；所述副上臂（10）均由两根上臂副杆组成，所述副下臂（13）均由两根下臂副杆组成。

4.根据权利要求1所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：所述升降机构为丝杠丝母传动机构，所述工作台（2）底部设置支撑板（17），所述丝杠丝母传动机构包括从动丝杠（18）、传动丝母（19），所述传动丝母（19）转动连接在支撑板（17）上，所述从动丝杠（18）顶部与工作台（2）底部固定，所述传动丝母（19）通过Z方向驱动机构驱动转动。

5.根据权利要求4所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：所述支撑板（17）上设有导向套（20），所述工作台（2）底部设有导向柱（21），所述导向柱（21）与导向套（20）滑动连接。

6.根据权利要求5所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：所述Z方向驱动机构包括第三伺服电机（22）和皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动带轮（23）、传动皮带（24）和从动带轮（25），所述第三伺服电机（22）通过第三减速器（26）与主动带轮（23）传动连接，所述从动带轮（25）固定在传动丝母（19）外圆上。

7.根据权利要求6所述一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括滑板（27）、固定座（28）和调节螺栓（29）；所述滑板（27）滑动连接在支撑板（17）上，所述主动带轮（23）和第三减速器（26）均设置在滑板（27）上，所述固定座（28）设置在支撑板（17）的一侧，所述调节螺栓（29）与固定座（28）上的螺纹孔螺纹传动连接，所述调节螺栓（29）末端与滑板（27）连接。