[实用新型]一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，主要涉及3D打印机驱动领域。包括XY方向驱动机构、双平行四边形驱动机构、动平台、升降机构、Z方向驱动机构和工作台；所述XY方向驱动机构与双平行四边形驱动机构的动力输入端传动连接，所述双平行四边形驱动机构的动力输出端与动平台传动连接，所述动平台上设置打印机喷头；所述工作台通过升降机构实现工作台在Z轴方向的移动，所述升降机构通过Z方向驱动机构控制驱动。本实用新型的有益效果在于：本装置的机构结构简单、控制灵活，打印精度高。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机驱动领域，具体是一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构。

背景技术

3D打印机广泛应用于工业产品打印，食品打印，模型制作等领域。3D打印机由运动驱动机构和打印装置组成。3D打印机有三个自由度，即：XYZ三个方向的平移运动。3个方向3个自由度配合打印装置即可在空间范围打印出三维物品。XYZ三个方向运动的驱动结构传统机构有两种，一种是三个电机分别控制XYZ三个方向运动，三个方向运动配合打印出所需物品的三维形态。这种结构控制较为简单，三个电机分别控制，打印精度较低；另一种是DELTA型结构，利用三个呈120度分布的电机分别驱动三个臂进行配合运动，实现末端动平台在三维空间的移动。这种结构打印效率较高，但控制复杂，需要三个电机按事先计算好的算法控制路径相互通信配合运动，从而实现打印末端的三维移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构，它机构结构简单、控制灵活，打印精度高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于双平行四边形驱动机构的3D打印机驱动机构， 包括XY方向驱动机构、双平行四边形驱动机构、动平台、升降机构、Z方向驱动机构和工作台；所述XY方向驱动机构与双平行四边形驱动机构的动力输入端传动连接，所述双平行四边形驱动机构的动力输出端与动平台传动连接，所述动平台上设置打印机喷头；所述工作台通过升降机构实现工作台在Z轴方向的移动，所述升降机构通过Z方向驱动机构控制驱动。

所述XY方向驱动机构包括第一伺服电机、第一减速机、第二伺服电机、第二减速机，所述第一减速机、第二减速机设置在静平台的底端；所述双平行四边形驱动机构包括静平台、第一上臂、与第一上臂等长的副上臂、连接板、第一下臂、与第一下臂等长的副下臂、与第一上臂等长的第二上臂、与第一下臂等长的第二下臂；

所述第一伺服电机传动连接有第一减速机，所述第一减速机与第一上臂一端传动连接，所述第一上臂另一端与第一下臂一端铰接，所述第一下臂另一端与动平台上的连接件铰接；所述副上臂一端与静平台铰接，所述副上臂另一端与连接板铰接，所述第一上臂与第一下臂的铰接处还与连接板铰接，所述静平台、第一上臂、副上臂、连接板组成一组平行四边形机构；所述副下臂一端与连接板铰接，所述副下臂另一端与连接件铰接，所述连接板、第一下臂、副下臂、连接件组成第二组平行四边形机构；两组平行四边形机构串联静平台与动平台从而保持动平台始终保持一个方向；

所述第二伺服电机传动连接有第二减速机，所述第二减速机与第二上臂一端传动连接，所述第二上臂另一端与第二下臂一端铰接，所述第二下臂另一端与动平台铰接。

所述第一下臂第二下臂均由两根下臂杆组成，两根下臂杆之间由固定件连接固定；所述副上臂均由两根上臂副杆组成，所述副下臂均由两根下臂副杆组成。

所述升降机构为丝杠丝母传动机构，所述工作台底部设置支撑板，所述丝杠丝母传动机构包括从动丝杠、传动丝母，所述传动丝母转动连接在支撑板上，所述从动丝杠顶部与工作台底部固定，所述传动丝母通过Z方向驱动机构驱动转动。

所述支撑板上设有导向套，所述工作台底部设有导向柱，所述导向柱与导向套滑动连接。