[实用新型]一种垂直循环立体车库的安全平稳型动力传递系统

说明书

本实用新型公开了一种垂直循环立体车库的安全平稳型动力传递系统，包括安装在垂直循环立体车库的架体上的减速系统、循环系统；所述减速系统的减速电机与二级传动轴之间、二级传动轴与三级传动轴之间均通过链条传动连接；三级传动轴上设有循环传输大链轮；所述循环系统包括提升链条，提升链条为由若干链节通过轮轴依次首尾铰接连接而成的环状结构；各轮轴上同轴安装有滚轮；循环传输大链轮的径向外周表面上沿其中轴线环状阵列有若干与提升链条的滚轮啮合的驱动凹槽；提升链条的各滚轮可在循环传输大链轮的驱动凹槽内运行。本实用新型动力传递系统具有运行安全、平稳的特点。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其是垂直循环立体车库的动力传递系统。

背景技术

目前市埸上提供的垂直循环立体车库，采用的传动方式为链拨式二级传动系统。如图18-21所示，两提升链条3分别安装在架体1的左、右两端；两提升链条3分别与一拨叉轮6相连；拨叉轮6安装在驱动轴61上；驱动轴61上的驱动轮62与减速电机2通过传动链条63相连。两提升链条3上各设有若干载车链板34且同一高度的载车链板34之间设有载车吊架安装横杆35，载车吊架安装横杆35上安装有载车吊架36。减速电机2通过通过驱动轮62直接带动拨叉轮6驱动提升链条3。由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮6拨动提升链条3的速度悬殊，减速电机1的输出轴上的动力输出链轮与驱动轮62的齿数比较大。减速电机2的输出轴上的动力输出链轮的包角太小链齿承受的负荷很大，同时电机输出轴也必须承受更大的载荷，磨损加快，噪音较大，维护与保养费用较高。

二级传动系统的动力通过一级传动即电机到减速机的传动，再由减速机输出轴小链轮通过链条一步跨越到二级终端传动，中间传递的扭矩被突然放大，这就给驱动主轴的安全性设计和链条的使用安全可靠性提出了更高的要求。如果制造企业对主轴结构设计或选材不当，设备在运行过程中极易造成驱动主轴因扭转或弯曲强度不够而发生扭曲或弯曲，这种情况在市场上并不鲜见。另一方面，一旦驱动主轴发生扭曲或弯曲，造成传动失效，存在传动链条的断链风险。拨叉轮的使用，虽然能够起到降低总传动比，从而相对降低减速机采购成本的目的，但拨叉轮齿槽与提升大链条导向轮接触面挤压应力将会大幅度提高。以16车位机型为例，在最大偏载（单边六车位）工况下，按照“赫兹公式”计算结果，齿槽接触面的最大挤压应力超过1000MPa。而在行业中，出于制造的难易程度和成本的角度考虑，拨叉轮的材料一般选择40Cr,并对齿槽面进行高频淬火处理，但应用结果证明拨叉轮齿槽因挤压强度和抗磨性能不够将接触面损坏失效现象普遍存在。

另外，现有技术的动力传递系统，由于减速电机的输出轴的转速与拨叉轮6拨动提升链条3的速度不能太悬殊，加上大直径拨叉轮在承受较大应力时易出现变形，因此，只能为3-4齿的小拨叉轮，拨叉轮6的直径一般在700mm左右。由于拨叉的数量少，造成拨叉轮6与提升链条3的结合不紧密。无法解决400mm以上大节距链条的“多边形效应”，所以运行过程中始终存在“时松时紧”和“跳链”现象，想解决这种问题，只有将链条张紧度大幅度提高，方能产生一定的效果，但这样做的后果无疑增加了摩擦阻力，动力消耗也跟着提升，况且需要频繁张进，也带来了设备维护保养成本的增加。提升链条与拨叉轮在进入啮合过程中不论是在上端，还是底部，受与提升链条三角板相连的载车盘自重载荷与额定载荷Q的作用，会对提升链条产生一对力偶F。在这对力偶的作用下，进入啮合空挡区的链板和导向轮就会产生转动，脱离正常运动轨迹，造成的结果就是轻者“跳链”，重着“卡滞”，严重者“闷车”，设备无法正常使用。产生应力集中，也会导致拨叉轮磨损较大，导致现有的垂直循环立体车库的传动稳定性差，运行不平稳，而链条或拨叉轮一旦结合不紧密或断裂现象，将直接导致垂直循环立体车库中的载车吊架发生意外坠落，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种垂直循环立体车库的动力传递系统，其具有运行平稳、安全的特点。

本实用新型采用的技术方案如下。