[实用新型]无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机

权利要求书

1.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：干扰模块、飞控主板、分别与干扰模块和飞控主板相连接的射频模块、以及与所述射频模块相连接的干扰发射天线和通信接收天线，其中，

所述干扰模块，用于产生干扰信号；

所述飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；

所述射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，利用所述干扰发射天线通过第一无线信道发射所述干扰信号，以及利用所述通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频模块，具体用于：

根据预设的时间间隔，分别以同一时段内频段互不重叠的两组跳频序列，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频模块，具体用于：

根据预设的时间间隔，以相同的跳频序列为基础，以固定的跳频相位差，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述射频模块相连接的摄像头、以及与所述射频模块相连接的通信发射天线，其中，

所述摄像头，用于：

采集图像信息，并将所述图像信息对应的图像信号发送给所述射频模块；则

所述射频模块，还用于：

利用所述通信发射天线通过所述第二无线信道发射所述图像信号。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述飞控主板与所述摄像头相连接，则所述摄像头，还用于：

对采集到的图像信息进行处理，得到目标对象的位移信息；

将所述目标对象的位移信息发送给所述飞控主板；则

所述飞控主板，还用于：

根据所述目标对象的位移信息控制无人机对所述目标对象进行跟随。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与飞控主板相连接的云台，所述云台上装配有所述干扰发射天线以及所述摄像头，则所述飞控主板，还用于：

向所述云台发送转动指令；则

所述云台，用于：

接收所述飞控主板发送的转动指令，并进行转动。

7.一种具有干扰功能的无人机，其特征在于，包括：机身、飞行部件以及干扰发射天线和通信接收天线，所述机身内部装配有用于实现无人机干扰系统的干扰模块、飞控主板、以及射频模块。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括摄像头。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括云台，其中，所述机身用于固定所述通信接收天线，所述云台包括用于固定所述干扰发射天线和所述摄像头的转动端部，以及用于装配在所述机身上的固定端部。

10.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述飞行部件包括旋翼和对应的机臂。