[实用新型]无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机

说明书

本实用新型公开了无人机干扰系统、以及具有干扰功能的无人机，用于同时实现控制宿主无人机飞行，并干扰非宿主无人机，以实现无人机飞行的同时，干扰其他无人机。该无人机干扰系统中干扰模块，用于产生干扰信号；飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换所述干扰信号的无线信道和所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，可以利用干扰发射天线通过第一无线信道发射干扰信号，以及利用通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机干扰技术领域，尤其涉及一种无人机干扰系统、以及一种具有干扰功能的无人机。

背景技术

无人机，全称无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

然而随着各种无人机，尤其是消费级小型无人机的普及，对社会安全带来严重的影响，甚至可能会存在人员伤亡的可能。比如无人机以随机路线进行飞行时，可能影响民用客机的起降；通过无人机携带危险物品，可能危害公共场所的安全。可见，需要提供一种方案，能够在特定的区域对无人机进行信号干扰，使无人机无法在特定区域内正常飞行，从而尽可能地保障区域安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机干扰系统，用于同时实现控制宿主无人机飞行，并干扰非宿主无人机。

本实用新型提供一种具有干扰功能的无人机，用于同时实现飞行，并干扰其他无人机。

为达到上述目的，本实用新型实施例是这样实现的：

本实用新型实施例采用下述技术方案：

一种无人机干扰系统，包括：干扰模块、飞控主板、分别与干扰模块和飞控主板相连接的射频模块、以及与所述射频模块相连接的干扰发射天线和通信接收天线，其中，

所述干扰模块，用于产生干扰信号；

所述飞控主板，用于接收控制信号，并控制无人机飞行；

所述射频模块，用于根据预设的时间间隔，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道，以使在同一时间段内，利用所述干扰发射天线通过第一无线信道发射所述干扰信号，以及利用所述通信接收天线通过第二无线信道接收所述控制信号，并将所述控制信号发送给所述飞控主板，所述第一无线信道和所述第二无线信道对应的频段不重叠。

优选地，所述射频模块，具体用于：

根据预设的时间间隔，分别以同一时段内频段互不重叠的两组跳频序列，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。

优选地，所述射频模块，具体用于：

根据预设的时间间隔，以相同的跳频序列为基础，以固定的跳频相位差，同时切换用于发射所述干扰信号的无线信道和用于接收所述控制信号的无线信道。

优选地，所述系统还包括与所述射频模块相连接的摄像头、以及与所述射频模块相连接的通信发射天线，其中，

所述摄像头，用于：

采集图像信息，并将所述图像信息对应的图像信号发送给所述射频模块；则

所述射频模块，还用于：

利用所述通信发射天线通过所述第二无线信道发射所述图像信号。

优选地，所述飞控主板与所述摄像头相连接，则所述摄像头，还用于：

对采集到的图像信息进行处理，得到目标对象的位移信息；