[实用新型]基于四杆机构的立体停车系统

权利要求书

1.一种基于四杆机构的立体停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，其特征在于：所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；所述的下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置（1），该移动存取车装置（1）包括下托板组件（11）、拖动模块（12），该拖动模块（12）的输出端与下托板组件（11）连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置（2）。

2.根据权利要求1所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的下托板组件（11）包括下托板（111），下托板（111）的顶面安装有第一挡板（112），下托板（111）的底面分别安装有齿条（113）和滚轮（114）；所述的拖动模块（12）包括第一电动机（121）、第一主动链轮（122）、第一链条（123）、第一从动链轮（124）、第一转轴（125）、齿轮（126）、导轨（127）、底板（128），所述的第一电动机（121）安装在底板（128）上，第一电动机（121）的输出端与第一主动链轮（122）连接，第一主动链轮（122）通过第一链条（123）与第一从动链轮（124）连接，第一从动链轮（124）连接在第一转轴（125）上，第一转轴（125）的两端分别通过支撑架Ⅰ（129）安装在底板（128）上，第一转轴（125）的两端端部分别与所述的齿轮（126）连接；齿轮（126）与下托板组件（11）的齿条（113）相互啮合；所述的导轨（127）安装在底板（128）上，该导轨（127）与下托板组件（11）的滚轮（114）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的平行四杆机构存取车装置（2）包括第二电动机（201）、第二主动链轮（202）、第二链条（203）、第二从动链轮（204）、第二转轴（205）、卷筒（206）、牵引绳（207）、平行四杆机构（208），所述的第二电动机（201）的输出端与第二主动链轮（202）连接，第二主动链轮（202）通过第二链条（203）与第二从动链轮（204）连接；第二从动链轮（204）连接在第二转轴（205）上，第二转轴（205）两端分别通过固定立柱（209）安装在底板（128）上，第二转轴（205）两端端部分别与卷筒（206）连接，卷筒（206）与牵引绳（207）的一端连接，牵引绳（207）的另一端与平行四杆机构（208）的顶部连接，平行四杆机构（208）的底部安装在底板（128）上。

4.根据权利要求3所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的第二转轴（205）两端端部还分别安装有凸轮（210），该凸轮（210）上带有棘爪，凸轮（210）的棘爪与平行四杆机构（208）的顶端相配合。

5.根据权利要求4所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的平行四杆机构（208）包括上托板（2081）、主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083），所述的上托板（2081）上安装有第二挡板（2084），上托板（2081）的两端分别通过芯轴Ⅰ（2085）与主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083）的顶端铰接，主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083）的底端分别通过芯轴Ⅱ（2086）与安装在底板上的支撑架Ⅱ（2087）铰接。

6.根据权利要求5所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的上托板（2081）的底面还连接有板撑（2088）。