[实用新型]基于四杆机构的立体停车系统

说明书

一种基于四杆机构的立体停车系统，涉及一种停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；下层停车系统包括移动存取车装置，该移动存取车装置包括下托板组件、拖动模块，拖动模块的输出端与下托板组件连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置。本实用新型的停取车操作简便快捷，具有占用空间小、同等空间利用率高、结构简易牢固的特点，特别适用老旧小区、小型单位、社区等通车紧张的公共场所，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种停车系统，特别是一种基于四杆机构的立体停车系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平的飞跃提升，城市机动车数量迅速增加，停车已经成为全国各大城市的一大难题。目前，平面停车场仍然是我国停车场的主流方式，随着立体车库的出现，很大程度的节省了土地资源，缓解了停车压力。但是现有立体车库在取上层的车时，必须先将下层的车移走，其操作比较麻烦，而且整体结构也庞大复杂，成本比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于四杆机构的立体停车系统，以解决现有技术存在的操作麻烦、结构复杂、成本高的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种基于四杆机构的立体停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；所述的下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置，该移动存取车装置包括下托板组件、拖动模块，该拖动模块的输出端与下托板组件连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的下托板组件包括下托板，下托板的顶面安装有第一挡板，下托板的底面分别安装有齿条和滚轮；所述的拖动模块包括第一电动机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第一转轴、齿轮、导轨、底板，所述的第一电动机安装在底板上，第一电动机的输出端与第一主动链轮连接，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮连接，第一从动链轮连接在第一转轴上，第一转轴的两端分别通过支撑架Ⅰ安装在底板上，第一转轴的两端端部分别与所述的齿轮连接；齿轮与下托板组件的齿条相互啮合；所述的导轨安装在底板上，该导轨与下托板组件的滚轮滑动配合。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的平行四杆机构存取车装置包括第二电动机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、卷筒、牵引绳、平行四杆机构，所述的第二电动机的输出端与第二主动链轮连接，第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮连接；第二从动链轮连接在第二转轴上，第二转轴两端分别通过固定立柱安装在底板上，第二转轴两端端部分别与卷筒连接，卷筒与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端与平行四杆机构的顶部连接，平行四杆机构的底部安装在底板上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的第二转轴两端端部还分别安装有凸轮，该凸轮上带有棘爪，凸轮的棘爪与平行四杆机构的顶端相配合。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的平行四杆机构包括上托板、主动支撑杆、从动支撑杆，所述的上托板上安装有第二挡板，上托板的两端分别通过芯轴Ⅰ与主动支撑杆、从动支撑杆的顶端铰接，主动支撑杆、从动支撑杆的底端分别通过芯轴Ⅱ与安装在底板上的支撑架Ⅱ铰接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的上托板的底面还连接有板撑。

由于采用上述结构，本发明之基于四杆机构的立体停车系统与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.停取车简便快捷