[实用新型]一种主动便携式焊缝智能检测仪

权利要求书

1.一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述智能检测仪包括位于焊接工件（1）的焊缝（11）位置上方的主动式热源（2），所述主动式热源（2）的上方通过安装支架（3）连接信息探测及处理单元（4），供电模块（5）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的后侧，且所述供电模块（5）分别与所述主动式热源（2）、所述信息探测及处理单元（4）连接以向所述主动式热源（2）、所述信息探测及处理单元（4）提供电源，所述信息探测及处理单元（4）包括用于检测焊缝温度的阵列式红外温度探测模块（41）和用于检测焊缝光度与深度的可见光与深度相机模块（42），其中所述阵列式红外温度探测模块（41）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的外侧，所述可见光与深度相机模块（42）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于安装支架（3）的后侧，信息处理模块（43）位于信息探测及处理单元（4）的下表面且分别与阵列式红外温度探测模块（41）、可见光与深度相机模块（42）连接，所述信息处理模块（43）还依次与数据存储模块（44）、数据传输模块（45）连接，其中数据存储模块（44）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且位于可见光与深度相机模块（42）与供电模块（5）的中间，数据传输模块（45）安装于信息探测及处理单元（4）的下方且靠近所述阵列式红外温度探测模块（41）设置。

2.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动式热源（2）选用电磁激励加热装置，所述电磁激励加热装置包括电磁激励线圈和加热电源模块，所述加热电源模块集成安装于所述供电模块（5）中，所述加热电源模块的功率可调，所述电磁激励线圈固定安装于所述安装支架（3）的下方，在焊接工件（1）的焊缝（11）位置附近形成电磁场从而实现对焊缝（11）表面的加热。

3.根据权利要求2所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述电磁激励线圈的外形根据焊接工件（1）上焊缝（11）表面和焊缝（11）形状的不同而不同。

4.根据权利要求2所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述电磁激励线圈与所述安装支架（3）之间通过快速换接装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述阵列式红外温度探测模块（41）选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块（42）包括可见光相机与深度相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头；所述深度相机选用结构光相机或飞行时间相机，且在初始时通过三维标定和透视变换的方式实现红外图像、可见光图像和深度图像的匹配。

6.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述阵列式红外温度探测模块（41）选用红外面阵或线阵探测系统，所述可见光与深度相机模块（42）包括2个可见光相机，所述可见光相机选用常规模拟摄像头或数字型摄像头，通过两个可见光摄像头搭建双目视觉系统实现可见光和深度的测量。

7.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：当所述主动式热源（2）启动时，信息处理模块（43）分别通过阵列式红外温度探测模块（41）、可见光与深度相机模块（42）分别采集焊缝的红外图像、可见光图像和深度图像，并分别提取焊缝的温度场分布状况、表面颜色、纹理和焊缝形状特征，并在所述信息处理模块（43）中针对焊缝的上述特征与正常焊缝进行数据对比从而得出该焊缝的质量评价。

8.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：在所述信息处理模块（43）中构建焊缝的三维图像，并根据焊缝的三维图像得出焊缝的形貌特征信息，并根据所述信息处理模块（43）中预设的焊缝的形貌特征信息与加热功率的对应关系，自动调节所述主动式热源（2）的供热功率以适应不同形貌特征的焊缝的检测需求。

9.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动便携式焊缝智能检测仪能够独立使用。

10.根据权利要求1所述的一种主动便携式焊缝智能检测仪，其特征在于：所述主动便携式焊缝智能检测仪能够通过有线或无线传输装置（6）将检测仪中的焊缝检测信息传输至数据中心（7），并作为数据中心中预存的焊缝数据信息及焊缝质量评价结果微调的参考信息。