[实用新型]一种自动立机设备

权利要求书

1.一种自动立机设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；

立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；

工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上。

2.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，限位组件包括限位板、限位杆以及多个限位块，限位杆枢接于翻转台靠近立机工位的端部；所述多个限位块固接于限位杆上；多个限位块用于在限位杆向上转动后伸出于翻转台的端面；限位板设于翻转台远离立机工位的端部并伸出于翻转台的端面；限位板可向着靠近或者远离限位杆运动；限位板用于在向着靠近限位杆运动后与所述多个限位块之间间隔形成用于夹持工件的限位空间。

3.如权利要求2所述的自动立机设备，其特征在于，翻转台上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板向着靠近或者远离限位杆运动；限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带、两个第一同步轮，两个第一同步轮分别枢接于翻转台的两端；第一同步带的两端同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步带沿翻转台的长度方向的传送段与所述限位板固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接。

4.如权利要求2所述的自动立机设备，其特征在于，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。

5.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，立机翻转机构还包括翻转台电机，传动轴与翻转台的转轴与传动轴同步联接。

6.如权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，工件上料机构包括输送组件以及工件机械手，输送组件用于输送工件，工件机械手位于输送组件的末端以及翻转台之间，工件机械手用于夹取输送组件末端的工件至翻转台上。

7.如权利要求6所述的自动立机设备，其特征在于，工件上料机构还包括工件校正组件，工件校正组件包括旋转台、旋转台顶升件、旋转台驱动件、校正板以及校正板驱动件，旋转台设于输送组件的输送端面下方；旋转台可在所述旋转台顶升件的带动下向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动；旋转台用于在靠近输送组件的输送端面运动后由输送组件的输送端面伸出；旋转台驱动件用于带动旋转台转动；校正板设于输送组件的输送端面上方；校正板可在所述校正板驱动件的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

8.如权利要求6所述的自动立机设备，其特征在于，校正板驱动件包括安装架、电动滑台、驱动气缸、第二同步电机、第二同步带以及两个第二同步轮；电动滑台安装在机体上并位于输送组件的一侧；电动滑台沿机体的长度方向设置；所述安装架安装在电动滑台的滑台上；驱动气缸的缸体安装在安装架上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆的顶端固接有固定架；所述两个第二同步轮枢接于固定架上；第二同步带的两端同步绕设于两个第二同步轮；所述第二同步电机的转轴与其中一个第二同步轮同步联接。