[实用新型]一种自动立机设备

说明书

本实用新型公开了一种自动立机设备，包括，机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上。本实用新型的自动立机设备，其工件上料机构进行工件上料，然后通过立机翻转机构进行翻转立机。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动立机设备。

背景技术

目前，在电视机过程中，电视机具有电视屏幕和安装在电视屏幕后的底座，在出产时，需要将电视机立起来后进行包装出产。但是现在的立机过程主要还是依赖于人工，少有的立机设备也存在立机效率低下，立机过程不稳定的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动立机设备，其工件上料机构进行工件上料，然后通过立机翻转机构进行翻转立机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动立机设备，包括，

机体，机体上设有立机工位；立机工位用于接收外部立机支架；

立机翻转机构，包括用于接收工件的翻转台以及限位组件，翻转台的一端通过传动轴枢接于立机工位，翻转台的另一端可向着靠近或者远离立机工位转动；翻转台用于在向着靠近立机工位转动后使工件翻转至立机工位的立机支架上；限位组件用于将工件限制于翻转台上；

工件上料机构，工件上料机构用于转移工件至翻转台上。

优选的，限位组件包括限位板、限位杆以及多个限位块，限位杆枢接于翻转台靠近立机工位的端部；所述多个限位块固接于限位杆上；多个限位块用于在限位杆向上转动后伸出于翻转台的端面；限位板设于翻转台远离立机工位的端部并伸出于翻转台的端面；限位板可向着靠近或者远离限位杆运动；限位板用于在向着靠近限位杆运动后与所述多个限位块之间间隔形成用于夹持工件的限位空间。

优选的，翻转台上设有限位板驱动件，限位板驱动件用于带动限位板向着靠近或者远离限位杆运动；限位板驱动件包括第一同步电机、第一同步带、两个第一同步轮，两个第一同步轮分别枢接于翻转台的两端；第一同步带的两端同步绕设于两个第一同步轮的外表面；第一同步带沿翻转台的长度方向的传送段与所述限位板固接；第一同步电机的转轴与其中一个第一同步轮同步联接。

优选的，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻转台的长度方向延伸，第二限位段垂直衔接于第一限位段上。

优选的，立机翻转机构还包括翻转台电机，传动轴与翻转台的转轴与传动轴同步联接。

优选的，工件上料机构包括输送组件以及工件机械手，输送组件用于输送工件，工件机械手位于输送组件的末端以及翻转台之间，工件机械手用于夹取输送组件末端的工件至翻转台上。

优选的，工件上料机构还包括工件校正组件，工件校正组件包括旋转台、旋转台顶升件、旋转台驱动件、校正板以及校正板驱动件，旋转台设于输送组件的输送端面下方；旋转台可在所述旋转台顶升件的带动下向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动；旋转台用于在靠近输送组件的输送端面运动后由输送组件的输送端面伸出；旋转台驱动件用于带动旋转台转动；校正板设于输送组件的输送端面上方；校正板可在所述校正板驱动件的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。