[实用新型]具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台

权利要求书

1.一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，所述转动平台转动连接于所述基座，所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上，且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置，所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°～55°。

3.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，还包括倾转机构，所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。

4.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述基座上设有旋转舵机，所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。

5.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第二摄像装置的倾转角度范围为0°～100°，当所述第二摄像装置的倾转角度为0°时，其光轴与所述转动平台的转轴平行；当所述第二摄像装置的倾转角度为90°时，其光轴与所述转动平台的转轴垂直。

6.根据权利要求2所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置的光轴与第二摄像装置的光轴共面。

8.根据权利要求1所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的转轴的两侧，且所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。

9.根据权利要求3所述的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其特征在于，所述倾转机构还包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述转动平台，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在第二摄像装置上。