[实用新型]具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台

说明书

本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，转动平台转动连接于基座，第一摄像装置固定连接在转动平台上，且第一摄像装置的光轴与转动平台的转轴倾斜设置，第二摄像装置转动连接于转动平台且二者的转轴垂直设置。第一摄像装置能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置能够相对转动平台倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，转动平台可相对基座旋转，使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材。

技术领域

本实用新型涉及航空摄影领域，特别是涉及一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台。

背景技术

现有的航空倾斜摄影云台只能够进行倾斜摄影或正摄摄影，无法进行全景拍摄，且现有的航空倾斜摄影云台一般配备有多个拍摄方向不同的倾斜摄影装置，以同时拍摄多个不同方向的倾斜影像，由于摄影装置的自重较大，因此配备多个摄影装置必然大幅增加云台的重量，影响航拍器的续航范围。

此外，现有的半球形摄像头虽然能够进行全景拍摄，但该类摄像头需要转动多圈才能够完成全景拍摄，拍摄效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，以解决现有的航空摄影云台自重较大且拍摄效率低的问题。

基于此，本实用新型提供了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，所述转动平台转动连接于所述基座，所述第一摄像装置固定连接在所述转动平台上，且所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴倾斜设置，所述第二摄像装置转动连接于所述转动平台且二者的转轴垂直设置。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为35°～55°。

作为优选的，还包括倾转机构，所述倾转机构包括固定连接于所述转动平台的倾转舵机，所述倾转舵机的主轴连接于所述第二摄像装置。

作为优选的，所述基座上设有旋转舵机，所述旋转舵机的主轴连接于所述转动平台。

作为优选的，所述第二摄像装置的倾转角度范围为0°～100°，当所述第二摄像装置的倾转角度为0°时，其光轴与所述转动平台的转轴平行；当所述第二摄像装置的倾转角度为90°时，其光轴与所述转动平台的转轴垂直。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与所述转动平台的转轴之间的夹角为45°。

作为优选的，所述第一摄像装置的光轴与第二摄像装置的光轴共面。

作为优选的，所述第一摄像装置和第二摄像装置分别位于所述转动平台的转轴的两侧，且所述第一摄像装置的摄像区对着所述转动平台的径向外侧布置。

作为优选的，所述倾转机构还包括支架和倾转框架，所述支架固定连接于所述转动平台，所述倾转框架的侧边转动连接于所述支架，所述倾转框架套接在第二摄像装置上。

本实用新型的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，其第一摄像装置固定连接于转动平台，且第一摄像装置的光轴与转动平台的转轴倾斜设置，使第一摄像装置能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置转动连接于转动平台，且第二摄像装置的转轴与转动平台的转轴相垂直，因此第二摄像装置能够相对转动平台倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，此外，转动平台可相对基座旋转，这使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材，控制云台的自重。

附图说明

图1是本实用新型实施例的具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台的爆炸示意图；