[实用新型]一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置

权利要求书

1.一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。

2.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述环形立体仓库包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。

3.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的回转支承、可旋转设置在所述回转支承上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述回转支承啮合传动的齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的且驱动所述货笼装置上下运动的第二驱动件。

4.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述货笼装置包括货笼支架、固定在所述货笼支架上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动同步伸出或缩回动作且对称设置在所述货笼支架两侧的货叉单元。

5.如权利要求4所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述货叉单元包括受所述第三驱动件驱动进行旋转的驱动齿轮、固定在所述货笼支架上的底叉、在所述底叉上前后滑动的中叉以及在所述中叉上前后滑动的顶叉，所述中叉上设置有闭合链条，所述闭合链条的一边上设置有与所述底叉固定连接的第一固定块、另一边上设置有与所述顶叉固定连接的第二固定块，所述中叉的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的直齿条。

6.如权利要求5所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：设置在所述货笼支架两侧的所述驱动齿轮固定套设在一转轴上，两个所述转轴通过联轴器连接在一起。

7.如权利要求5所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述顶叉上位于升缩方向上间隔设置有两个推货单元，所述推货单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平垂直切换的推货杆。

8.如权利要求5所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述底叉上设置有两条平行排列的第一组定位滚轮，所述中叉上设置有两条平行排列的第二组定位滚轮，所述中叉上固定有上下卡入所述第一组定位滚轮中的第一T型导轨，所述顶叉上固定设置有上下卡入所述第二组定位滚轮中的第二T型导轨。

9.如权利要求1所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述机器人夹持装置包括机器人、设置在机器人活动端的支撑板、对称设置在所述支撑板两端的第一气缸和第二气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动的第一夹扣、受所述第二气缸驱动进行伸缩运动且与所述第一夹扣配合夹持周转箱的第二夹扣、固定在所述支撑板上的第三气缸、以及受所述第三气缸驱动向下抵持周转箱一相对侧边上表面的压板。

10.如权利要求9所述的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其特征在于：所述第一夹扣与所述第二夹扣夹持着周转箱的其中一对侧边，所述压板向下抵压着周转箱的另一对侧边。