[实用新型]一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置

说明书

本实用新型揭示了一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。本实用新型具有自动分拣功能，能实现单托盘的分拣存储，还具有占地空间小、存储速度快、空间使用率高。

【技术领域】

本实用新型属于智能仓储技术领域，特别是涉及一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置。

【背景技术】

在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，货架的布局大多以直线型为主，直线型货架占用空间大，成本高，拆装不方便。现有市场的小型立体仓库，如垂直升降货柜，其只具有存储功能，需要人工去分拣，无法实现完全自动化。

因此，有必要提供一种新的具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，具有自动分拣功能，能实现单托盘的分拣存储，还具有占地空间小、存储速度快、空间使用率高等优点。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有分拣功能的全自动环形立体仓储装置，其包括环形立体仓库、设置在所述环形立体仓库中央位置的旋转升降装置、设置在所述旋转升降装置活动端的货笼装置、一端从底部插入所述环形立体仓库内且与所述货笼装置对接的输送装置、设置在所述输送装置旁的机器人夹持装置以及承接所述输送装置上的物料将其运输至指定位置的AGV智能小车，所述机器人夹持装置将所述输送装置上的货物分拣到所述AGV智能小车上或将货物从所述AGV智能小车上抓取到所述输送装置上实现入库或出库。

进一步的，所述环形立体货架单元包括环形底盘、环形设置在所述环形底盘上的外圈立柱和内圈立柱，相邻两根所述外圈立柱与两根所述内圈立柱形成一个货仓单元，相邻两个所述货仓单元共用一根所述内圈立柱，所述货仓单元包括上下分布的若干层子单元，所述子单元包括两个相对设置的支撑底板，所述支撑底板固定在所述外圈立柱和所述内圈立柱上，所述支撑底板的底部为具有高低落差的台阶面结构，两个所述支撑底板之间形成有一货物滑道。

进一步的，所述旋转升降装置包括基座、固定在所述基座上的回转支承、可旋转设置在所述回转支承上方的旋转板、固定在所述旋转板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动与所述回转支承啮合传动的齿轮、固定在所述旋转板上的竖向设置的支撑架、固定在所述支撑架上的且驱动所述货笼装置上下运动的第二驱动件。

进一步的，所述货笼装置包括货笼支架、固定在所述货笼支架上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动同步伸出或缩回动作且对称设置在所述货笼支架两侧的货叉单元。

进一步的，所述货叉单元包括受所述第三驱动件驱动进行旋转的驱动齿轮、固定在所述货笼支架上的底叉、在所述底叉上前后滑动的中叉以及在所述中叉上前后滑动的顶叉，所述中叉上设置有闭合链条，所述闭合链条的一边上设置有与所述底叉固定连接的第一固定块、另一边上设置有与所述顶叉固定连接的第二固定块，所述中叉的下表面设置有与所述驱动齿轮啮合的直齿条。

进一步的，设置在所述货笼支架两侧的所述驱动齿轮固定套设在一转轴上，两个所述转轴通过联轴器连接在一起。

进一步的，所述顶叉上位于升缩方向上间隔设置有两个推货单元，所述推货单元包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平垂直切换的推货杆。