[实用新型]一种取件机械手

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种取件机械手，包括升降装置、滑动装置、机械臂和检测装置，滑动装置与升降装置的输出端连接，机械臂与滑动装置的输出端连接，滑动装置的输出端运动方向与升降装置的输出端运动方向垂直，机械臂包括第一转动机构、第一连杆、第二转动机构和机械爪，第一转动机构设置于滑动装置的输出端，第二转动机构通过第一连杆与第一转动机构连接，机械爪与第二转动机构的输出端连接，检测装置通过第三连杆设置于滑动装置。在工作中，通过调节升降装置将滑动装置调整到合适的高度，通过调节滑动装置将机械臂调整到合适的位置，机械爪将产品从加工设备中抓取出来，该机械手结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种取件机械手。

背景技术

随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在注塑行业中，机器人越来越少欢迎。

现有技术中，注塑机或压铸机在完成工作后，是通过人工手动取走产品的，这种作业方式容易使工人的肢体受伤，且生产效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种取件机械手，注塑机或压铸机在完成工作后，通过机械手取走产品，从而降低用工成本，提供生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取件机械手，包括升降装置、滑动装置、机械臂和检测装置，所述滑动装置与所述升降装置的输出端连接，所述机械臂与所述滑动装置的输出端连接，所述滑动装置的输出端运动方向与所述升降装置的输出端运动方向垂直，所述机械臂包括第一转动机构、第一连杆、第二转动机构和机械爪，所述第一转动机构设置于所述滑动装置的输出端，所述第二转动机构通过所述第一连杆与所述第一转动机构连接，所述机械爪与所述第二转动机构的输出端连接，所述检测装置通过第三连杆设置于所述滑动装置。在工作中，通过调节升降装置将滑动装置调整到合适的高度，通过调节滑动装置将机械臂调整到合适的位置，机械臂中的第一转动机构带动第一连杆转动，第一连杆带动第二专利机构运动，第二转动机构带动第二连杆转动，第二连杆带动机械爪运动，机械爪将产品从加工设备中抓取出来，检测装置用于检测机械爪有没有夹到产品，并对产品进行初步检测，检测产品有没有破损，该机械手结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，所述升降装置包括底座、升降台和卡销，所述底座的上表面设置有内孔，所述升降台下表面设置有基柱，所述基柱与所述内孔配合。这种设计能够对机械手的高度进行调节。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，所述底座的侧面设置有第一通孔，所述第一通孔与所述内孔连通。这种设计有利于对基柱进行卡住。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，所述基柱的侧面设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应，所述卡销贯穿所述第一通孔，并与所述第二通孔配合。这种设计有利于对基柱进行固定。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，还包括第二连杆，所述机械爪通过所述第二连杆与所述第二转动机构的输出端连接。这种设计有利于对基柱进行卡接固定。在工作中根据需要设置第二连杆的长度，以满足不同的工作需求。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，所述升降装置为气缸或液压缸。除此之外，升降装置还可以是其它具有相同功效的机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的取件机械手的一种改进，所述滑动装置为直线模组。除此之外，滑动装置还可以是其它具有相同功效的机构，根据实际情况可以灵活地设置。