[实用新型]三维六自由度动感健身单车

权利要求书

1.一种三维六自由度动感健身单车，其特征在于：包括一车体底座，还包括一四连杆机构、一驱动机构和一车架装置，

所述四连杆机构，包括两个摇臂和一个连杆轴，两根所述摇臂的一端与所述车体底座铰接，两铰接点之间构成四连杆机构的机架，两根摇臂的另一端分别与所述连杆轴的两端铰接；

所述驱动机构为一直线运动机构，连接一动力源，其中直线运动的伸缩杆与一个摇臂铰接，构成主动摇臂，另一个摇臂成为被动摇臂；

所述车架装置包括一车架体，在该车架体上设有一车座、一车把、一后置车轮即飞轮和一脚踏板机构，

所述车把连接在一根车把轴的上端，该车把轴可转动地设置在该车架体上；

所述飞轮悬空且可转动地设置在该车架体上，该飞轮的转轴通过一传动机构与所述车架体上设置的一中轴连接，在该中轴上设置一对脚踏板；

所述车座连接一车座杆，该车座杆设置在所述车架体上；

所述车架体和所述四连杆机构通过这样的结构连接：

所述车架体上设有一轴套，该车架体通过该轴套套设在所述四连杆机构中的所述连杆轴上，在所述连杆轴与其中一根所述摇臂铰接的铰接轴上设置一轨道滑块，在该轨道滑块上设有一滑道长孔；在所述车把轴的下端设置一偏心旋转件，所述偏心旋转件嵌设在所述轨道滑块上的所述滑道长孔中，所述偏心旋转件与所述滑道长孔配合，使得当顺时针或逆时针旋转所述车把时，使得所述偏心旋转件与所述轨道滑块产生相对运动，从而使得所述车体底座对于所述连杆轴左右偏转。

2.根据权利要求1所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：所述偏心旋转件是偏心地设置在所述车把轴下端的圆盘，或者是设置在所述车把轴下端的凸轮；和/或，

所述主动摇臂的与所述连杆轴铰接的铰接轴上设置所述轨道滑块。

3.根据权利要求1至2之一所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：所述轨道滑块与所述连杆轴和相应的所述摇臂铰接点上的销轴的连接结构是：在该轨道滑块的下底面上一体连接一第一销轴套，该第一销轴套上设置第一销轴孔，在该第一销轴套的外壁上设有一第一连杆轴座，该第一连杆轴座设有一第一连杆轴孔，所述轨道滑块通过所述第一销轴孔套设在所述销轴上，所述连杆轴的一个端部插设在所述轨道滑块上的第一连杆轴孔中。

4.根据权利要求3所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：另一根所述摇臂与所述连杆轴的铰接点的结构为：包括一第二销轴套，其上设有一第二销轴孔，该第二销轴套的外壁上设有一第二连杆轴座，该第二连杆轴座设有一第二连杆轴孔，所述第二销轴套套设在另一根所述摇臂与所述连杆轴铰接的销轴上，所述连杆轴的另一端插设在所述第二连杆轴孔中。

5.根据权利要求1或2所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：所述偏心旋转件的回转轴与所述轨道滑块上的滑道长孔的孔轴线平行；和/或，所述偏心旋转件的最大回转半径D与所述滑道长孔的宽度H的关系是：

H/2 <D ；

和/或，

偏心设置的所述偏心旋转件的偏心距的大小应该保证所述车架体的倾斜角度在0-20°之间。

6.根据权利要求2所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：所述偏心旋转件或所述凸轮的最大回转半径D与所述滑道长孔的长度L的关系是：

D < L 。

7.根据权利要求2所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：所述旋转件或所述凸轮的旋转轴线位于所述滑道长孔的长度方向上的对称轴上；

和/或，

所述旋转件或凸轮与所述滑道长孔的孔壁为线接触或面接触。

8.根据权利要求1至2之一所述的三维六自由度动感健身单车，其特征在于：两根所述摇臂的长度相等；和/或，

所述连杆轴的长度与所述四连杆机构的所述机架长度是相等的，或者是不相等的。