[实用新型]三维六自由度动感健身单车

说明书

本实用新型提供一种三维六自由度动感健身单车，包括一车体底座，还包括一四连杆机构、一驱动机构和一车架装置，四连杆机构与车体底座铰接，直线运动的驱动机构的伸缩杆与四连杆机构的一摇臂铰接，车架装置包括一车架体，在该车架体上设有一车座、一车把、一后置车轮即飞轮和一脚踏板机构，车把连在一车把轴的上端，车架体可转动地设在四连杆机构中的连杆轴上，连杆轴与一摇臂铰接轴上设轨道滑块，其上设滑道长孔；在车把轴的下端设置一偏心旋转件，嵌设在所述滑动长孔中，当旋转车把时，所述旋转件与滑动滑块产生相对运动，使得车架相对于连杆轴左右偏转。本动感健身单车能够模拟实际骑行中转弯、摇摆、俯冲和后仰的体感的三维六自由度的。

技术领域

本实用新型提供一种室内有氧运动健身器材-健身单车，尤其是一种能够模拟实际骑行状态的三维六自由度的动感单车。

背景技术

动感单车是一种室内能够模拟实际骑行感觉的有氧运动健身器材，具有一固定在基础上的车架，在车架上设有车座、车把和脚踏机构，使用者在动感单车上做单车的骑行动作而进行健身运动。

为了给使用者在动感单车上骑行带来真实的骑车感觉，现有技术中主要有两种措施：

其一是在动感单车的前面或左右周围设置屏幕，放映模拟在道路上行进的视频，例如有上坡、下坡、转弯等等，使得健身者有一种在路上骑行的视觉感、真实感。但是，常规的动感单车相对于地面是固定的。单纯靠视觉感受骑车的各种情况和只有人体在固定的车上的动作，与真正的骑行体验还是有较大差距。

为了增加健身者的体感，出现了另一种措施，即让车架相对于地面有相对的运动。现有技术中往往通过阻尼机构增加脚踏机构的阻力模拟上坡的骑行感觉，在车架上设置弹簧，骑行者在得到道路弯道的视觉之后，转动车把，身体侧倾，以此压缩相应侧边的弹簧，以模拟骑行中的转弯。这样的体感效果不够真实，因为弹簧产生的弹力是任意方向的，与在道路上骑行单车的体感有很大差别，另外，实际骑行中上坡时车身前倾、下坡时车身后仰、转弯时车身左摆或右摆，还有骑行中要掌握平衡，等等实际的感觉，现有技术中的动感单车都不能充分模拟出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种能够模拟实际骑行中前后、上下以及转弯、摇摆的体感，给人一种全新动感体验的三维六自由度的动感单车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种三维六自由度的动感单车，包括一车体底座，还包括一四连杆机构、一驱动机构和一车架装置，

所述四连杆机构，包括两个摇臂和一个连杆轴，两根所述摇臂的一端与所述车体底座铰接，两铰接点之间构成四连杆机构的机架，两根摇臂的另一端分别与所述连杆轴的两端铰接；

所述驱动机构为一直线运动机构，连接一动力源，其中直线运动的伸缩杆与一个摇臂铰接，构成主动摇臂，另一个摇臂成为被动摇臂；

所述车架装置包括一车架体，在该车架体上设有一车座、一车把、一后置车轮即飞轮和一脚踏板机构，

所述车把连接在一根车把轴的上端，该车把轴可转动地设置在该车架体上；

所述飞轮悬空且可转动地设置在该车架体上，该飞轮的转轴通过一传动机构与所述车架体上设置的一中轴连接，在该中轴上设置一对脚踏板；

所述车座连接一车座杆，该车座杆设置在所述车架体上；

所述车架体和所述四连杆机构通过这样的结构连接：