[实用新型]自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

导引运输车主体；

顶升装置，包括顶升驱动机构和顶升组件，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作；

所述顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管；所述固定管沿顶升方向固定于所述导引运输车主体，所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上，所述从动轮与所述螺母固定连接，所述螺母与丝杆螺纹配合，通过所述螺母的旋转带动所述丝杆沿顶升方向移动；

所述止转子机构包括防转活塞和防转导块；所述防转导块沿顶升方向固定于所述固定管内，所述防转活塞可沿顶升方向移动地设于所述固定管内，所述防转活塞开设有能够供所述防转导块沿顶升方向穿过的过孔，所述防转活塞与所述丝杆相固定，通过所述过孔与所述防转导块的配合防止所述丝杆绕轴心转动；

升降平台，在所述丝杆的带动下顶升或降落货物。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述顶升组件还包括轴承和螺母连接套，所述螺母连接套同轴固定于所述从动轮下，所述螺母同轴固定于所述螺母连接套内，所述螺母连接套通过所述轴承可转动地设于所述固定管。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述防转导块呈条块状，所述防转导块通过螺钉沿顶升方向固定于所述固定管的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述防转导块在所述固定管内对称设置两个，所述过孔对应所述防转导块设置两个。

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述丝杆上端铰接浮动接头，所述浮动接头上端铰接接头法兰，所述接头法兰固定于所述升降平台底部。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述防转活塞上固定设置缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述升降平台包括下顶盘、回转部件、上顶盘和回转驱动机构，所述回转部件可轴向转动地平放于所述下顶盘上，所述上顶盘固定于所述回转部件上，由所述回转驱动机构驱动所述回转部件的轴向转动，所述丝杆通过所述下顶盘带动所述升降平台相对所述导引运输车主体上升或下降。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述回转驱动机构包括第一驱动电机、外齿轮和内齿轮，所述内齿轮同轴固定于所述回转部件，所述第一驱动电机传动连接所述外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相啮合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述顶升组件在所述升降平台下方对称设置两个；

所述升降平台与所述导引运输车主体之间设有两个导套导杆机构，通过所述导套导杆机构为所述升降平台相对于所述导引运输车主体的升降提供导向；

两个所述导套导杆机构的轴心所在的平面与两个所述丝杆的轴心所在的平面相互垂直。

10.根据权利要求9所述的自动导引运输车，其特征在于，所述顶升驱动机构包括第二驱动电机、主动轮、同步带和固定板，所述固定板固定于所述导引运输车主体，所述主动轮可轴向转动地设于所述固定板上，所述同步带绕过所述主动轮和所述从动轮，由所述第二驱动电机带动主动轮旋转，进而通过同步带带动两个所述从动轮转动。