[实用新型]自动导引运输车

说明书

本申请提供一种自动导引运输车，包括导引运输车主体、顶升装置和升降平台，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作。顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管。止转子机构包括防转活塞和防转导块。防转导块沿顶升方向固定于固定管内，防转活塞可沿顶升方向移动地设于固定管内，防转活塞开设有供防转导块沿顶升方向穿过的过孔。本申请通过从动轮带动螺母的旋转，结合包括防转活塞和防转导块的止转子机构对丝杆的止转作用，进而带动丝杆在固定管内沿顶升方向移动，通过动丝杆的沿顶升方向移动带动升降平台的上升或下降；避免了采用多连杆结构而造成的自动导引运输车尺寸过大的问题，在同等载重条件下大大缩小自动导引运输车的体积。

技术领域

本申请涉及运输工具技术领域，特别涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车简称AGV车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

顶升机构是自动导引运输车上用于顶升货物的机构。改进前的一些技术方案中，顶升机构采用的方案主要有两种，一种是定制化的特殊顶升结构，根据自动导引运输车的机型定制中空式的大丝杠，同时丝杠外部带有齿轮传动装置提供动力；一种是顶升连杆机构，利用连杆的协同运动实现平台的顶升。

定制化的特殊顶升机构采用的零部件多是是特制化的，零部件不具有通用性，加工要求高、难度大，导致顶升零部件加工成本高，进而使得整机AGV的成本增高，不利于AGV车的普及和推广。顶升连杆机构通过连杆的协同运动实现顶升平台的上下移动，加工成本也得到了很好的控制，但是由于多连杆结构，其在实现顶升运动时需要多杆之间协同动作，使得连杆机构所占用的空间较大，尤其是多连杆在水平方向上布置导致的AGV车的宽度或长度过大，进而在同等载重条件下增大了AGV车的体积，在同等仓储体积条件下使得能够布置的AGV车的数量减少，进而导致AGV的运输工作效率降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动导引运输车，以解决自动导引运输车顶升机构的结构强度小，对较大重量的货物顶升困难以及占用空间大等问题。

针对以上问题，本申请提出一种自动导引运输车，包括导引运输车主体、顶升装置和升降平台。

顶升装置，包括顶升驱动机构和顶升组件，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作。

所述顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管；所述固定管沿顶升方向固定于所述导引运输车主体，所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上，所述从动轮与所述螺母固定连接，所述螺母与丝杆螺纹配合，通过所述螺母的旋转带动所述丝杆相对所述固定管沿顶升方向移动。

所述止转子机构包括防转活塞和防转导块；所述防转导块沿顶升方向固定于所述固定管内，所述防转活塞可沿顶升方向移动地设于所述固定管内，所述防转活塞开设有能够供所述防转导块沿顶升方向穿过的过孔，所述防转活塞与所述丝杆相固定，通过所述过孔与所述防转导块的配合防止所述丝杆绕轴心转动；

升降平台，在所述丝杆的带动下顶升或降落货物。

优选地，所述顶升组件还包括轴承和螺母连接套，所述螺母连接套同轴固定于所述从动轮下，所述螺母同轴固定于所述螺母连接套内，所述螺母连接套通过所述轴承可转动地设于所述固定管。

优选地，所述防转导块呈条块状，所述防转导块通过螺钉沿顶升方向固定于所述固定管的内侧壁。

优选地，所述防转导块在所述固定管内对称设置两个，所述过孔对应所述防转导块设置两个。

优选地，所述丝杆上端铰接浮动接头，所述浮动接头上端铰接接头法兰，所述接头法兰固定于所述升降平台底部。

优选地，所述防转活塞上固定设置缓冲垫。