[实用新型]一种双伺服推瓶机

权利要求书

1.一种双伺服推瓶机，其特征在于，包括：

机框；

推瓶伺服电机，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱；

摆动臂，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端；

联动轴，所述联动轴设于摆动臂后端；

带动框，所述带动框设于联动轴顶端；

抬头伺服电机，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱；

联动轴二，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端；

支撑移动架，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴；

移动摆臂，所述移动摆臂设于带动框前端，所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片，所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端，所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接；

抬头支架，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端；

推杆，所述推杆设于抬头支架前端；

PNP接近开关，所述PNP接近开关设于机框顶端。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述联动轴通过摆动臂和推瓶变速箱由推瓶伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述支撑移动架通过支撑移动轴旋转，所述支撑移动架呈现“三角形”。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述联动轴二通过抬头变速箱由抬头伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述推杆通过抬头支架由联动轴二驱动。

6.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述右移动臂包括右移动轴一和右移动轴二，所述右移动臂一端通过右移动轴一与移动臂横架连接，所述右移动臂另一端通过右移动轴二与右移动臂连接片连接。

7.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述左移动臂包括左移动轴一和左移动轴二，所述左移动臂一端通过左移动轴一与移动臂横架连接，所述左移动臂另一端通过左移动轴二与左移动臂连接片连接。

8.根据权利要求1所述的一种双伺服推瓶机，其特征在于，所述抬头支架通过支撑移动架与移动臂横架由移动摆臂驱动。