[实用新型]一种双伺服推瓶机

说明书

一种双伺服推瓶机，包括机框，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端，所述联动轴设于摆动臂后端，所述带动框设于联动轴顶端，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述移动摆臂设于带动框前端，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端，所述推杆设于抬头支架前端，所述PNP接近开关设于机框顶端。本实用新型提出了一种推瓶速度快、机械结构稳定、维护方便和控制系统操作稳定简便的双伺服推瓶机。

技术领域

本实用新型涉及玻璃机械生产领域，尤其涉及玻璃机械生产机械控制领域，具体指的是一种双伺服推瓶机。

背景技术

目前我国玻璃瓶罐生产线上使用的推瓶机都是由同步电机驱动皮带轮，再由变速箱驱动凸轮，通过凸轮运行曲线的来控制推瓶动作。生产设备行列机最大机组为10组双滴，最大机速250个/分。在此生产条件下，推瓶速度及稳定性勉强可以达到生产要求。但在12组双滴的生产线上，行列机机速加快，导致推瓶机必须提高机速来满足生产需求。在高速运行情况下，机械结构稳定性差(推杆晃动)，容易倒瓶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双伺服推瓶机。

本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：

一种双伺服推瓶机，包括：

机框；

推瓶伺服电机，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱；

摆动臂，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端；

联动轴，所述联动轴设于摆动臂后端；

带动框，所述带动框设于联动轴顶端；

抬头伺服电机，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱；

联动轴二，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端；

支撑移动架，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴；

移动摆臂，所述移动摆臂设于带动框前端，所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片，所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端，所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接；

抬头支架，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端；

推杆，所述推杆设于抬头支架前端；

PNP接近开关，所述PNP接近开关设于机框顶端。

进一步，所述联动轴通过摆动臂和推瓶变速箱由推瓶伺服电机驱动。

进一步，所述支撑移动架通过支撑移动轴旋转，所述支撑移动架呈现“三角形”。

进一步，所述联动轴二通过抬头变速箱由抬头伺服电机驱动。

进一步，所述推杆通过抬头支架由联动轴二驱动。

进一步，所述右移动臂包括右移动轴一和右移动轴二，所述右移动臂一端通过右移动轴一与移动臂横架连接，所述右移动臂另一端通过右移动轴二与右移动臂连接片连接。

进一步，所述左移动臂包括左移动轴一和左移动轴二，所述左移动臂一端通过左移动轴一与移动臂横架连接，所述左移动臂另一端通过左移动轴二与左移动臂连接片连接。

进一步，所述抬头支架通过支撑移动架与移动臂横架由移动摆臂驱动。

本实用新型的有益效果：