[实用新型]一种端拾器自动更换机构有效
申请号: | 201920341439.9 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209665417U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 段海龙;宋丽伟;孟晓菱;方柯 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端拾器 旋转门 旋转门装置 气缸 到位检测装置 本实用新型 定位销装置 动力装置 自动更换 减速机 连接轴 旋转轴 电机和减速机 电压频率调整 安装方便 动力带动 控制电机 后气缸 输出轴 机器人 电机 检测 安全 | ||
1.一种端拾器自动更换机构,其特征在于:包括动力装置(1)、旋转门装置(2)、气缸定位销装置(3)、气缸到位检测装置(4)和端拾器(5),所述动力装置(1)包括电机(11)和减速机(12),所述旋转门装置(2)包括旋转门(21)、连接轴(22)和旋转轴(23),所述减速机(12)的输出轴与旋转门装置(2)的旋转轴(23)通过连接轴(22)连接,电机(11)提供动力带动减速机(12)、从而带动旋转门(21)旋转,通过控制电机(11)的电压频率调整旋转门(21)的速度;旧端拾器(52)固定在旋转门(21)上;安装在旋转门(21)上的旧端拾器(52)随旋转门(21)旋转,气缸到位检测装置(4)检测到位后气缸定位销装置(3)进行定位,机器人实现自动更换新端拾器(51)。
2.根据权利要求1所述的端拾器自动更换机构,其特征在于:所述旋转门(21)为门式框架结构,旋转轴(23)通过轴承固定在旋转门(21)的框架内部。
3.根据权利要求1所述的端拾器自动更换机构,其特征在于:所述气缸定位销装置(3)包括气缸(32)和插销(31),当旋转门(21)旋转到位时,通过电机(11)的编码器发出讯号,控制气缸(32)动作,推动插销(31)固定旋转门(21);当插销(31)插入时,气缸(32)上的开关发讯显示旋转门(21)到位。
4.根据权利要求1、2或3所述的端拾器自动更换机构,其特征在于:所述电机(11)和减速机(12)通过螺钉固定在旋转门(21)的框架上。
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