[实用新型]一种端拾器自动更换机构有效
申请号: | 201920341439.9 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209665417U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 段海龙;宋丽伟;孟晓菱;方柯 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端拾器 旋转门 旋转门装置 气缸 到位检测装置 本实用新型 定位销装置 动力装置 自动更换 减速机 连接轴 旋转轴 电机和减速机 电压频率调整 安装方便 动力带动 控制电机 后气缸 输出轴 机器人 电机 检测 安全 | ||
本实用新型公开了一种端拾器自动更换机构,包括动力装置、旋转门装置、气缸定位销装置、气缸到位检测装置和端拾器,所述动力装置包括电机和减速机,所述旋转门装置包括旋转门、连接轴和旋转轴,所述减速机的输出轴与旋转门装置的旋转轴通过连接轴连接,电机提供动力带动减速机、从而带动旋转门旋转,通过控制电机的电压频率调整旋转门的速度;旧端拾器固定在旋转门上;安装在旋转门上的旧端拾器随旋转门旋转,气缸到位检测装置检测到位后气缸定位销装置进行定位,机器人实现自动更换新端拾器。本实用新型结构简单、安装方便,效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。
技术领域
本实用新型涉及一种端拾器更换机构,属于数控机床技术领域。
背景技术
对于大型冲压线由于不同的零件需要不同的端拾器来抓取零件,常规的机器人生产线常采用人工方式更换,或者通过移动小车自动更换端拾器。人工更换费时费力,通过移动小车自动更换端拾器成本高、控制复杂。因此需要一种新的结构解决以上问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种端拾器自动更换机构。
为解决这一技术问题,本实用新型提供了一种端拾器自动更换机构,包括动力装置、旋转门装置、气缸定位销装置、气缸到位检测装置和端拾器,所述动力装置包括电机和减速机,所述旋转门装置包括旋转门、连接轴和旋转轴,所述减速机的输出轴与旋转门装置的旋转轴通过连接轴连接,电机提供动力带动减速机、从而带动旋转门旋转,通过控制电机的电压频率调整旋转门的速度;旧端拾器固定在旋转门上;安装在旋转门上的旧端拾器随旋转门旋转,气缸到位检测装置检测到位后气缸定位销装置进行定位,机器人实现自动更换新端拾器。
所述旋转门为门式框架结构,旋转轴通过轴承固定在旋转门的框架内部。
所述气缸定位销装置包括气缸和插销,当旋转门旋转到位时,通过电机的编码器发出讯号,控制气缸动作,推动插销固定旋转门;当插销插入时,气缸上的开关发讯显示旋转门到位。
所述电机和减速机通过螺钉固定在旋转门的框架上。
有益效果:本实用新型通过旋转门实现端拾器的输送,通过气缸定位销进行定位,机器人实现自动化生产线的端拾器的自动更换,本实用新型结构简单、安装方便,效率高、降低生产成本、保护生产者的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意主视图;
图2为本实用新型的结构示意俯视图;
图3为本实用新型图1的I部放大示意图;
图4为本实用新型图1的II部放大示意图;
图5为本实用新型旋转门装置的结构示意主视图;
图6为本实用新型旋转门装置的结构示意侧视图。
图中:1动力装置、11电机、12减速机、2旋转门装置、21旋转门框架、22连接轴、3气缸定位销装置、31插销、32气缸、33检测开关、4气缸到位检测装置、5端拾器、51新端拾器、52旧端拾器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意主视图。
图2所示为本实用新型的结构示意俯视图。
本实用新型提供了一种端拾器自动更换机构,包括动力装置1、旋转门装置2、气缸定位销装置3、气缸到位检测装置4和端拾器5。
图3所示为本实用新型图1的I部放大示意图。
所述动力装置1包括电机11和减速机12,所述电机11和减速机12通过螺钉固定在旋转门21的框架上。
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