[实用新型]一种物品输送装置及具有其的物品输送系统

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；

所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；

其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述末端执行器为传送带式末端执行器，所述末端执行器的传送带通过摩擦带动所述逆向辊转动。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊的水平位置平齐于或低于所述末端执行器的传送面和/或所述带式输送机构的输送面。

4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊的主轴与所述末端执行器或所述带式输送机构固定连接或转动连接。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊主轴的至少一端连接有转动杆，所述末端执行器或所述带式输送机构设置有调位转轴，所述调位转轴受控转动连接于所述末端执行器或所述带式输送机构，所述转动杆与所述调位转轴连接，并在所述调位转轴带动下绕所述末端执行器端部或所述带式输送机构端部转动。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述调位转轴由步进电机或制动电机驱动。

7.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述逆向辊主轴端部安装有测位装置，用于检测所述逆向辊与所述末端执行器或所述带式输送机构之间的相对位置信息，所述测位装置包括距离传感器或光电开关或接近开关。

8.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述末端执行器上设置识别装置，所述识别装置识别物品信息。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，还包括：机器人，所述机器人连接所述末端执行器，并控制所述末端执行器的移动操作。

10.一种物品输送系统，其特征在于，包括：

货柜；

权利要求1-9中任一项所述的物品输送装置；其中，

所述物品输送装置的所述带式输送机构安装于所述货柜内。