[实用新型]一种物品输送装置及具有其的物品输送系统

说明书

本实用新型提供了一种物品输送装置及具有其的物品输送系统。其中，所述物品输送装置包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。本实用新型还提供了该装置的系统。本实用新型通过在逆向辊的两侧连接末端执行器和带式输送机构，进而使得末端执行器驱动逆向辊，逆向辊驱动货柜口内设置的带式输送机构，从而实现物品在末端执行器的传送带上和带式输送机构的输送带上的输送操作，使得软质物品以及重量较大的物品的输送更加方便、稳定。

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种物品输送装置及具有其的物品输送系统。

背景技术

在现代化的输送系统中，使用末端执行器包括的夹爪或吸盘输送物品代替了单一的传送带分拣，方便了物品的输送分拣操作，节约了投资成本。

目前，使用夹爪抓取物品，存在着软质包裹抓取困难和较重物品输送困难的现象，若此时改用吸盘吸附软质或较重物品，也存在着吸附不稳定的问题。可见，夹爪抓取或吸盘吸附物品对于物品的输送操作并不理想。

因此，现有技术迫切地需要一种物品输送装置及具有其的物品输送系统，使得软质物品以及重量较大的物品输送更加方便、稳定。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本实用新型提供了一种物品输送装置及具有其的物品输送系统，通过利用末端执行器驱动逆向辊转动，逆向辊驱动设置于货柜口内的带式输送机构的输送带转动，从而实现物品在末端执行器的传送带上和带式输送机构的输送带上的输送操作，使得软质物品以及重量较大的物品的输送更加方便、稳定。

(二)技术方案

作为本实用新型的第一方面，本实用新型公开了一种物品输送装置，包括：末端执行器、逆向辊和带式输送机构；

所述逆向辊安装于所述末端执行器末端或所述带式输送机构末端；

其中，所述逆向辊受所述末端执行器驱动转动，并通过摩擦带动所述带式输送机构的输送带转动。

一种可能的实施方式中，所述末端执行器为传送带式末端执行器，所述末端执行器的传送带通过摩擦带动所述逆向辊转动。

一种可能的实施方式中，所述逆向辊的水平位置平齐于或低于所述末端执行器的传送面和/或所述带式输送机构的输送面。

一种可能的实施方式中，所述逆向辊的主轴与所述末端执行器或所述带式输送机构固定连接或转动连接。

一种可能的实施方式中，所述逆向辊主轴的至少一端连接有转动杆，所述末端执行器或所述带式输送机构设置有调位转轴，所述调位转轴受控转动连接于所述末端执行器或所述带式输送机构，所述转动杆与所述调位转轴连接，并在所述调位转轴带动下绕所述末端执行器端部或所述带式输送机构端部转动。

一种可能的实施方式中，所述调位转轴由步进电机或制动电机驱动。

一种可能的实施方式中，所述逆向辊主轴端部安装有测位装置，用于检测所述逆向辊与所述末端执行器或所述带式输送机构之间的相对位置信息，所述测位装置包括距离传感器或光电开关或接近开关。

一种可能的实施方式中，所述末端执行器上设置识别装置，所述识别装置识别物品信息。

一种可能的实施方式中，还包括：机器人，所述机器人连接所述末端执行器，并控制所述末端执行器的移动操作。

作为本实用新型的第二方面，本实用新型公开了一种物品输送系统，包括：

货柜；

上述任一技术方案中公开的所述物品输送装置；其中，