[实用新型]夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，包括中心轴、可转动地设置在所述中心轴上的夹块、套在所述中心轴上且与所述夹块相配合的轴套以及用以驱动所述轴套沿所述中心轴运动的轴套驱动组件，其中，当所述轴套束缚住所述夹块时，所述夹块闭合且无法转动；当所述轴套解除对所述夹块的束缚时，所述夹块张开且能够转动。

2.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述夹块包括卡在所述中心轴上的卡接部、用以抓取或者释放物件的爪部以及位于所述卡接部与所述爪部之间的主体部；所述卡接部设有能够绕所述中心轴转动的圆弧面。

3.如权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述主体部包括薄壁部分以及厚壁部分，其中当所述轴套沿所述中心轴向下运动时，所述轴套会被所述厚壁部分挡住，从而束缚住所述夹块；当所述轴套沿所述中心轴向上运动时，所述轴套会远离所述厚壁部分，从而解除对所述夹块的束缚。

4.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述轴套与所述中心轴之间设有弹性件。

5.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述轴套驱动组件包括驱动件和连杆，其中所述驱动件的输出端连接所述连杆，所述连杆连接所述轴套。

6.如权利要求5所述的夹爪，其特征在于：所述连杆通过转轴可转动地设置在安装架上，当所述驱动件驱动所述连杆的一端动作时，所述连杆的另一端会相对翘起或下落，以带动所述轴套沿所述中心轴运动。

7.如权利要求6所述的夹爪，其特征在于：所述轴套上设有沿周向设置的卡槽，所述连杆的另一端的端部卡在所述卡槽中，且所述端部与所述卡槽活动连接。

8.如权利要求6所述的夹爪，其特征在于：所述连杆和所述安装架之间设有弹性件；当所述驱动件抵持所述连杆致所述轴套束缚所述夹块时，所述弹性件被拉伸；当所述驱动件卸去输出力后，所述弹性件回复以解除所述轴套对所述夹块的束缚。

9.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述中心轴设置为中空，且与抽气装置相通。

10.如权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述夹爪还包括连接并驱动所述中心轴旋转的旋转驱动组件，所述中心轴在旋转时带动所述夹块与所述轴套一起旋转。